二土电子 2023-07-06 15:54 采纳率: 100%
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FreeRTOS无法屏蔽外部中断

设置一个外部中断,中断优先级设置为7,在中断中翻转LED的状态。设置FreeRTOS能够屏蔽优先级为5~15的中断。利用按键控制中断的开关。发现外部中断即使中断优先级为7,也无法被屏蔽。但是测试定时器中断,没有问题。

而且还有一个现象,将外部中断的中断优先级设置成3,定时器的中断优先级设置成6。发现在屏蔽中断后,定时器中断不再进入。但是一旦触发一次外部中断,定时器中断又恢复了。

/*
 *==============================================================================
 *函数名称:Exit_Init
 *函数功能:初始化外部中断
 *输入参数:无
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */
void Exit_Init (void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);   // 开启AFIO时钟

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);   //选择GPIO管脚用作外部中断线路
    
    //EXTI0 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;   //EXTI0中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=7;   //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;   //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;   // EXIT0
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;   // 中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;   // 上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;   // 使能
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*
 *==============================================================================
 *函数名称:EXTI0_IRQHandler
 *函数功能:外部中断0中断服务函数
 *输入参数:无
 *返回值:无
 *备  注:无
 *==============================================================================
 */

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 如果EXIT0中断标志位被置1
    if(EXTI_GetITStatus (EXTI_Line0)==1)
    {
        Med_Led_StateReverse(LED1);   // LED状态翻转
    }
    EXTI_ClearITPendingBit (EXTI_Line0);   // 清除中断标志位
}

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  • 二土电子 优质创作者: 嵌入式与硬件开发技术领域 2023-07-20 14:39
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