超短基线定位matlab仿真

Question

求超短基线系统（USBL）的仿真，使用MATLAB不要GPT的答案

Answer 1

%定义常数
c = 1500; %水中声速，单位：米/秒
d = 10; % 基线距离，单位：米
z = 100; % 水下目标深度，单位：米
range = 120; % 水下目标距离，单位：米
theta = atan(d/range); % 角度

% 目标的坐标
x_target = range * cos(theta);
y_target = range * sin(theta);

% 在发送和接收声纳波的两个点之间产生随机的时间延迟
time_delay = rand() * 0.001;

% 计算接收到的信号的角度和距离
theta_received = atan((y_target+d/2) / x_target);
range_received = sqrt(x_target^2 + (y_target+d/2)^2);

% 基于时间延迟，计算接收到的距离
range_received_delayed = c * time_delay;

% 输出结果
fprintf('实际距离：%.2f 米，实际角度：%.2f 度\n', range, theta * 180/pi);
fprintf('测量距离：%.2f 米，测量角度：%.2f 度\n', range_received, theta_received * 180/pi);
fprintf('带有延迟的测量距离：%.2f 米\n', range_received_delayed);