Windows 驱动 WDM

Question

问题: 我想实现一个驱动(F.sys)里面控制 加速度器/马达 等设备, OS上的App 能使用这个F.sys 驱动 可以控制加速度传感器(i2c设备), 马达（gpio设备）等等设备,
感觉有点像WDM的多功能设备开发模型. 不知是否合理, 但有几点疑问：

1. 我自定义的多功能设备没有实际唯一的物理总线，所以只有自定义一个总线类型 ，并且生成一个 自定义类型的 FDO_a （F.sys) ?

2. 这样一来 F.sys 的 FDO_a 又枚举 出 马达和加速度器的PDO，这样每个设备都必须有一个自己的驱动程序(b.sys, c.sys) 来生成对应马达和加速度器的FDO设备，但是那就不满足只有一个 sys的要求了，我希望只有一个F.sys ，或者有什么方法解决？是否可以将b.sys 与 c.sys F.sys 整合成一个呢？

3. 这样是否合理呢? 是否应该选择WDM 多功能设备开发设计呢？

Answer 1

1 如果外设是pnp设备, 设备的枚举和PDO的创建都由系统完成, 并且由pnp管理器加载你的驱动并通知你设备添加移除通知,
2 如果外设不是pnp设备, 那么枚举设备由你自己的驱动完成,你不应该自己创建PDO,而是通知pnp管理器由他来负责管理兵初始化设备和创建PDO
这样完全可以用一个驱动实现不同设备的控制, 根据不同设备创建不同的FDO