pmw3901 sym32的完整代码 我一直没办法获取到正确数据 地址能读取
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首先,根据参考资料给出的代码,可以看出是通过PWM信号来控制LED灯的亮度。但是问题描述中没有明确提到要控制LED灯的亮度,而是要读取PMW3901传感器的数据。所以,给出的参考代码是错误的。
要正确读取PMW3901传感器的数据,需要进行以下步骤:
步骤1: 配置SPI通信参数 首先,需要配置SPI通信参数来与PMW3901传感器进行通信。具体的配置包括设置SPI的工作模式、数据位大小、时钟极性和相位等参数。
#include "stm32f10x_spi.h" void SPI_Configuration(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 使能SPI1时钟 /* 配置SPI1的工作模式为主机,数据大小为8位,时钟极性为高,相位为第一个边沿 */ SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI1 }
步骤2: 配置GPIO引脚 接下来,需要配置GPIO引脚来控制PMW3901传感器的片选信号、时钟信号、数据输入和数据输出等。
#include "stm32f10x_gpio.h" void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 /* 配置GPIOA引脚用于控制PMW3901传感器的片选信号 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PMW3901传感器的片选信号对应GPIOA的Pin4 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 配置GPIOB引脚用于控制PMW3901传感器的时钟信号和数据输入/输出 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; // PMW3901传感器的时钟信号对应GPIOB的Pin3,数据输入对应GPIOB的Pin4,数据输出对应GPIOB的Pin5 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }
步骤3: 读取传感器数据 通过SPI发送适当的命令来读取PMW3901传感器的数据。需要注意的是,发送命令时,需要将片选信号拉低,发送完毕后将片选信号拉高。
uint8_t SPI_SendReceiveData(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); } void PMW3901_ReadData(uint8_t *buffer, uint8_t length) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 将PMW3901传感器的片选信号拉低 for (int i = 0; i < length; i++) { buffer[i] = SPI_SendReceiveData(0x00); // 发送读取命令并接收数据 } GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 将PMW3901传感器的片选信号拉高 }
最后,可以在主函数中调用
PMW3901_ReadData
函数来读取传感器的数据。int main(void) { uint8_t buffer[6]; // 存放传感器数据的缓冲区 RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); SPI_Configuration(); while (1) { PMW3901_ReadData(buffer, 6); // 读取传感器数据 // 处理传感器数据的逻辑,根据需要获取特定的数据 // ... delay_ms(100); // 延时一段时间后再读取数据 } }
以上是基本的示例代码,可以通过这个代码框架来读取PMW3901传感器的数据。但是具体读取的数据及其格式需要根据PMW3901传感器的数据手册来确定。此外,还需要根据具体的硬件连接情况进行相应的调整。由于没有提供完整的资料和具体的需求,无法提供更详细的解决方案。希望以上内容对您有所帮助!若有更多问题,请随时提问!
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