加速度传感器经常获取到满量程值

Question

LSM6DSR传感器，android11系统，使用系统自带官方驱动，文件读取方式来获取数据（https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mpu/wiki/IKS01A2_MEMS_expansion_board#Read_motion_MEMS_via_bash_script）。采样频率12.5次每秒，读取频率1次每秒，量程+-2g。设备静止不动的情况下，有获取到9. 8左右的结果（地球的重力加速度），但是高频率出现的是2g的数据结果。
这个高频出现的满量程值是什么意思？默认值？对于驱动来说，这类数据该怎么处理，直接上送还是扔掉？
如果答主有该设备HAL能上送数据到系统SensorManager的速成方案，请私我，采用后会增加感谢费。

Answer 1

你的传感器设置了错误的量程或者采样率或者受到了干扰或者噪声，传感器存在硬件或者软件的缺陷，这些有没有考虑过