riscv32交叉编译的pthread库问题

Question

在进行嵌入式软件开发时，需要对其中一个ncnn-src开源代码进行交叉编译，我使用的是riscv32-unknown-elf，但在编译时发现程序中引用的pthread库能正常引用，但是pthread_mutex_init等函数时却出现了未声明的错误：

以下是我的CMakeList

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR riscv32)

set(CMAKE_C_COMPILER "/opt/riscv/bin/riscv32-unknown-elf-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "/opt/riscv/bin/riscv32-unknown-elf-g++")
set(ARM_SYSROOT "/opt/riscv/riscv32-unknown-elf")
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${ARM_SYSROOT}")

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -Wall -march=rv32g --sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS "--sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_C_FLAGS "-g -Wall -march=rv32g --sysroot=${ARM_SYSROOT}")
set(CMAKE_C_LINK_FLAGS "--sysroot=${ARM_SYSROOT}")

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

cmake过程：

同时，我也尝试在芯来的开发平台Nuclei Studio进行编译，出现了同样的错误

请问如何解决上述pthread库的问题呢，我的开发板是riscv32的

Answer 1

默认的 riscv32-unknown-elf 工具链并不包含 pthread 库，所以函数不能用了