遥控器解锁无人机失败

Question

使用FS-I6遥控器解锁无人机（PX4）时，遥控器解锁失败，遥控器屏幕显示err，如图：

但qgc上未显示报错，且可以通过地面站正常解锁无人机，并使用遥控器控制电机转动。

总结：遥控器不能解锁无人机，但同样情况下地面站可以解锁无人机。并且在解锁后，遥控器可以控制电机转动。

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 以下回答来自chatgpt:

  问题分析

  根据问题描述，可以得出以下信息： - 使用FS-I6遥控器解锁无人机时出现错误并显示"err"。 - 在地面站软件（QGroundControl）上没有显示任何错误信息。 - 一旦无人机被解锁，遥控器可以正常控制电机转动。

  从这些信息来看，解决问题的关键是找出遥控器解锁失败的原因。我们可以从以下几个方面进行排查： 1. 遥控器与无人机之间的通信是否正常。 2. 遥控器与PX4系统之间的集成是否正确。 3. 遥控器的设置是否正确。 4. 遥控器与地面站软件的集成是否正确。

  接下来，我会逐步分析这些问题，并提供相应的解决方案。

  解决方案

  1. 遥控器与无人机之间的通信是否正常

  首先，我们需要确保遥控器与无人机之间的通信正常。可以尝试以下步骤： - 确保遥控器与无人机之间的信号连接良好。检查遥控器和接收机之间的天线是否正确连接，并确保没有干扰源干扰信号。 - 检查遥控器和无人机之间的通信频率设置是否一致。确保遥控器和接收机的频率设置一致，并且不与其他设备冲突。

  2. 遥控器与PX4系统之间的集成是否正确

  如果遥控器与无人机之间的通信正常，那么我们需要检查遥控器与PX4系统之间的集成是否正确。可以尝试以下步骤： - 确保遥控器和PX4系统之间的连接正确无误。检查遥控器和无人机主控板之间的连接是否正确，并且没有松动或损坏的情况。 - 检查遥控器与PX4系统之间的协议设置是否一致。确保遥控器和PX4系统使用的协议设置一致，并且匹配正确的协议。

  3. 遥控器的设置是否正确

  如果遥控器与PX4系统之间的集成正确，那么我们需要检查遥控器的设置是否正确。可以尝试以下步骤： - 检查遥控器的解锁设置是否正确。在遥控器的设置菜单中，查找解锁设置选项，并确保其设置正确。可能需要查阅遥控器的用户手册以了解具体设置步骤。 - 检查遥控器的通道映射设置是否正确。确保遥控器的通道映射设置与无人机控制的通道映射一致。可以通过遥控器的设置菜单进行相应设置。

  4. 遥控器与地面站软件的集成是否正确

  最后，我们需要检查遥控器与地面站软件的集成是否正确。可以尝试以下步骤： - 确保地面站软件与PX4系统之间的连接正常。检查地面站软件的连接设置，并确保其与PX4系统的连接正确无误。 - 检查地面站软件的遥控器设置是否正确。在地面站软件的设置菜单中，查找遥控器设置选项，并确保其设置正确。可能需要查阅地面站软件的用户手册以了解具体设置步骤。

  如果经过以上步骤之后问题仍未解决，那么可能需要进一步检查遥控器、无人机系统或者地面站软件的相关文档或者用户社区，以获取更详细的信息或者向专家咨询。

  希望以上解决方案对您有帮助！如果还有其他疑问，请随时告诉我。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^