想测试DDS接口,但是没找到合适的工具,大家有没有推荐
想测试DDS接口,但是没找到合适的工具,大家有没有推荐
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请问有没有DDS接口测试的工具呀
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- Volcanoforever 2023-07-15 13:19关注
可以试试以下的
RTI Connext Tools: RTI公司官方网站是 https://www.rti.com/ ,你可以在这里找到他们的工具集,包括RTI Connext Tools。OpenSplice Tester: OpenSplice Tester的官方网站是 https://www.adlinktech.com/en/index.aspx ,ADLINK是OpenSplice的拥有者。
eProsima Fast DDS: 这是一个开源的DDS实现,你可以在其官方网站找到源代码和相关文档,网址是 https://www.eprosima.com/%E3%80%82
OpenDDS: OpenDDS是另一个开源的DDS实现,官方网站是 https://opendds.org/%E3%80%82
Google Test (gtest): 这是一个开源的C++测试框架,官方网站是 https://github.com/google/googletest%E3%80%82
Mockito和EasyMock是两个用于Java的开源模拟框架,你可以在他们的GitHub页面找到源代码和相关文档,Mockito的网址是 https://github.com/mockito/mockito ,EasyMock的网址是 https://github.com/easymock/easymock 。
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