用TMC2660PA这个步进电机驱动芯片，我读取寄存器全部是0，咋搞的，谁遇到过
TMC2660PA读取寄存器错误
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- 2025-01-07 15:21bug菌¹的博客 通过以上步骤，你应该能够找到问题所在，并解决无法读取寄存器值的问题。如果仍然有问题，建议查看TMC2209的技术文档，或提供更多的硬件细节以帮助更精确地排查。希望如上措施及解决方案能够帮到有需要的你。
- 2023-08-08 18:34Winner1300的博客 往0x34 寄存器都写入0x0f后，正向按键，检测到REFR_DIR ，开关检测上是低电平，电机立刻停止转动。。测试成功。
- 2021-02-07 16:017. 读取DRV-STATUS寄存器（0x6F）： 该寄存器包含了多个状态标志，其中包括stallGuard标志。当检测到堵转时，stallGuard标志位会被置1，SGRESULT位读数接近0表示堵转时电机负载最大。 8. 硬件IO配置： 对于diag0和...
- 2024-08-08 10:17【云轩】的博客 ADI的TMC5160是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC，具有最低功耗和最高动态性能的功率级，能确保无噪音运行，结合最高效率和最佳电机扭矩。阮工运用TMC5160 StallGuard2，通过编码器来判断阀门是否已经开启或...
- 2024-08-23 20:06你也喜欢吃香菜嘛的博客 通过串口助手配置TMC2209的寄存器实现转速，方向，细分数等寄存器设置。最大细分可达256。
- 2025-06-02 13:49【云轩】的博客 这种融合方案代表着工业自动化向多功能集成化发展的必然趋势。随着TMC5160等智能驱动芯片的普及，未来我们有望看到更多“硬件简化、软件强化”的创新应用，推动制造业在柔性化、智能化、低成本化方向持续突破。
- 2026-01-30 15:37BackCatK Chen的博客 TMC2240的StallGuard4功能可实现电机失速检测，...本文详细讲解了失速检测原理、寄存器配置方法和状态读取流程，提供可直接复用的代码示例，帮助开发者快速实现电机智能保护功能，适用于窗帘电机、升降平台等应用场景。
- 2025-03-31 20:28July工作室的博客 一、简介：TMC261C-PA是TRINAMIC公司生产的一款高性能步进电机驱动芯片，具有以下特点：内置微步分度器（最高256微步）高精度电流控制低功耗设计SPI接口配置集成保护功能（过温、短路、欠压等）二、硬件接口：三、...
- 2024-10-07 19:41你也喜欢吃香菜嘛的博客 通用寄存器主要是配置第0和第1位，第1位要给1，第0位根据自己的原理图配置。我的要配置0；这里需要发送。
- 2023-08-30 19:30若平步青云的博客 不用发脉冲，直接通过spi发命令给驱动芯片控制电机一种是通过step/dir引脚控制，这个之前发过一篇2130的文章，但我觉得发脉冲控制的方式不好用，所以不多赘述使用spi控制最主要是给驱动芯片配置寄存器，电机上电是...
- 2021-05-02 11:35TMC2130的C++库通常会包含头文件（.h）和源文件（.cpp），提供接口供用户调用，实现对TMC2130芯片的初始化、配置以及读写寄存器等操作。 在压缩包"tmc2130-master"中，我们可以预见到包含以下内容： 1. `src`目录：...
- 2021-06-09 17:204. **UARTx_RSR/EFR**：接收状态寄存器/错误标志寄存器，用于读取接收错误信息。 5. **UARTx FLAGs**：标志寄存器，如TXE、TC、RXNE等，用于检查发送或接收是否完成。 TMC2300是一款由Trinamic公司生产的步进电机...
- 2025-08-12 15:27Flander Chai的博客 _query_register方法负责读取寄存器值，检测状态变化，处理通信错误，并尝试清除错误标志。常见错误包括驱动器过热（OvertempError）和短路（ShortToGND/ShortToSupply），解决方案包括降低电机电流、改善散热等。该...
- 2023-03-22 17:13早睡早起hhxx的博客 收到：0XF900005340 //返回SPI_STATUS寄存器的值+ 寄存器0X21的值。收到：0XF900000000 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。收到：0XF900001234 //返回SPI_STATUS寄存器的值+32位上次数据。发送：0xA...
- 2025-07-07 16:07m0_55576290的博客 prompt我用STM32F103C8T6 来控制 TMC4361A 运动控制芯片 ，我配置 STM32F103C8T6 的 SPI1 与 TMC4361A 进行通信，配置 PA4 作为片选线，配置 PA8 作为 RCC_MCO 输入时钟输入到 TMC4361A, 并将其连接到TMC4361A的CLK_...
- 2024-10-18 18:30博丗的博客 串口配置TMC2209步进电机模块
- 2025-07-22 09:03m0_55576290的博客 影子寄存器允许您预先配置一套完整的斜坡参数，当内部启动信号触发时，这些参数会自动加载到对应的工作寄存器中，实现快速切换运动参数。例如：SHADOW_MISS_CNT = 5，则前5次启动信号被忽略，第6次才执行影子寄存器...
- 2019-10-06 20:20开源代码部分通常包含C或C++语言编写的驱动程序，这些程序实现了对TMC5160的初始化、电机控制命令的发送、电机状态的读取等功能。开发者可以通过阅读和理解代码，了解如何与TMC5160进行通信，以及如何编写电机控制...
- 2025-01-16 23:40易板的博客 TMC2209 是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动器 IC。TMC2209固定类似于许多旧版驱动程序以及 TMC2208。 TRINAMIC 先进的 StealthChop2 斩波器可确保无噪音运行、最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和与 ...
- 2025-10-13 20:04Externall_777的博客 做的项目需要使用TMC4361A芯片进行电机控制，学习过程中发现官方的TMCL-IDE十分好用，Trinamic 官方的 TMCL IDE 只认 TMCL 协议。但是项目不能只用官方评估版，所以必须实现一个 TMCL 通信协议栈移植到zynq或者mcu端...
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