ros与python版本问题

Question

ros默认的是系统的python2.7，连带着rosbag包安在python2.7上面。我的代码是python3的，想在python3上面使用这个包，但是pip不下来，提示我已经在python2.7上满足了。我想请教一下怎么把ros默认的python版本换成3，或者是在python3上面强制安装下这个rosbag库

Requirement already satisfied: rosbag in /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages (1.14.13)

入门阶段，还没有玩明白，没什么解决思路，麻烦大家出些建议。

Answer 1

• 这篇博客: Ubuntu 18.04下autoware 1.12 安装日志（含花屏解决方法）中的 下载相关依赖项 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 输入以下命令：

  $ sudo apt-get update
  $ sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu
  $ sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
  $ pip3 install -U setuptools