ModbusMaster发送十六进制给设备

Question

您好

// 设置串口参数，串口是COM1，波特率是9600
        // SerialPortWrapperImpl wrapper = new SerialPortWrapperImpl("COM2", 9600,SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE, 0, 0);
        SerialPortWrapperImpl wrapper = new SerialPortWrapperImpl(portName, baudRate,
                dataBits, stopBits, parity, 0, 0);
        ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(wrapper);
        try {
            //设置超时时间
            master.setTimeout(1000);
            //设置重连次数
            master.setRetries(3);
            //初始化
            master.init();
        } catch (ModbusInitException e) {
            log.error("串口连接异常~");
            e.printStackTrace();
        }
        return master;

如何使用ModbusMaster发送十六进制给设备

Answer 1

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章讲的很详细，请看：Modbus通讯协议(二)——Java向ModbusSlave模拟器读写数据
• 您还可以看一下 黄强老师的C#上位机串口编程、Modbus编程课程中的 Modbus通讯协议简介小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: Modbus - ModbusTCP基于Java代码实现的操作真机 (并非模拟)中的 Modbus通信协议 部分也许能够解决你的问题。
• 以下回答由chatgpt基于相关博客总结生成:

  问题解答:

  要使用ModbusMaster对象发送十六进制指令给设备，您可以使用ModbusRequest类的子类来创建您的指令，并使用ModbusMaster对象的send方法发送它们。以下是一个示例代码：

  // 创建一个Modbus请求对象
  ModbusRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(1, 0, 10);
  // 发送请求并获取响应
  ModbusResponse response = null;
  try {
      response = master.send(request);
  } catch (ModbusTransportException e) {
      log.error("Modbus请求发送失败~");
      e.printStackTrace();
  }
  
  // 处理响应
  if (response != null && response.isException()) {
      log.error("Modbus响应异常：" + response.getExceptionMessage());
  } else if (response != null && response instanceof ReadHoldingRegistersResponse) {
      ReadHoldingRegistersResponse data = (ReadHoldingRegistersResponse) response;
      int[] values = data.getShortData();
      // 处理接收到的数据
      for (int value : values) {
          System.out.println("数据：" + value);
      }
  } else {
      log.error("无效的Modbus响应~");
  }
  

  这是一个发送一个读保持寄存器的请求的例子。您可以根据需要创建其他类型的请求，例如写保持寄存器请求（WriteHoldingRegisterRequest）或写多个保持寄存器请求（WriteMultipleHoldingRegistersRequest）等。

  请注意，在此示例中，我们使用instanceof运算符来检查响应类型，并根据响应类型执行相应的操作。根据您的需要，您可以进行适当的处理或使用相应的Modbus请求和响应类。

  此外，根据您的要求，我还对您提供的代码进行了一些优化。我将优化后的代码展示如下：

  // 设置串口参数，串口是COM1，波特率是9600
  SerialParameters serialParameters = new SerialParameters("COM2", 9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  // 创建ModbusMaster对象
  ModbusMaster master = new ModbusFactory().createRtuMaster(serialParameters);
  
  try {
      // 设置超时时间
      master.setTimeout(1000);
      // 设置重连次数
      master.setRetries(3);
      // 初始化
      master.init();
  } catch (ModbusInitException e) {
      log.error("串口连接异常~");
      e.printStackTrace();
  }
  
  return master;
  

  此优化代码主要是针对串口参数的设置。我将它们设置为SerialParameters对象的属性，并使用相应的构造函数。这种方式更直观和易于理解。

  希望这些解答对您有所帮助。如果您有任何其他问题，请随时提问。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^