ros安装时一直找不到bashrc的命令
刚开始时 source 未找到命令，找了一些教程就直接傻了
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- 2019-07-10 22:11一颗小树x的博客 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能...
- 2025-03-05 20:12小仇学长的博客 本文详细介绍了ROS开发中的核心功能实现方法：(1)创建功能包的基本流程；(2)实现C++/Python版本的发布订阅节点，包括代码编写、编译规则修改和运行验证；(3)编写launch文件管理多个节点；(4)自定义消息类型msg的开发...
- 2024-05-27 17:08AI-driven Robotics的博客 本文主要介绍如何使用ROS2。基于ROS2 Humble版本，介绍如何在Ubuntu22下安装和使用ROS2和ROS2的开发工具.
- 2025-05-20 16:49严或蒙的博客 树莓派安装ROS指南：开启机器人编程新篇章 【下载地址】树莓派安装ROS指南 这份指南详细记录了在树莓派上安装ROS的全过程，专为希望利用ROS制作小车的爱好者设计。作者在经历了多次尝试与调整后，成功总结了...
- 2025-06-11 16:21Easyzoom的博客 通过本文介绍的安装方法，你可以在不同的操作系统下成功安装ROS2，并进行相应的配置和验证。在安装过程中，可能会遇到一些问题，但通过本文提供的解决方法，应该能够顺利解决。希望本文能够帮助你快速上手ROS2，开启...
- 2023-03-27 10:27学习康ing的博客 ROS 编程基础 步 骤： （一）安装 VSCode 编译环境及其插件 （二）创建并编译功能包 1. 创建功能包 2. 编译功能包 （三）Publisher 的编程实现（C++） 1. 创建功能包，添加依赖库 2.c++编程 3. 编译程序 4. 运行程序...
- 2025-12-27 07:26接下来，可以通过OSRF（Open Source Robotics Foundation）提供的官方ROS镜像来安装。这些镜像包括了ROS的全部功能，比如noetic-desktop-full或humble-desktop-full等，可以让用户完整地体验ROS的桌面版本。 在下载...
- 2024-08-11 17:53界首大学的博客 Ros2 实时性编程实践第二章 -- ros2 lifecycle node
- 2025-07-20 12:52无人装备硬件开发爱好者的博客 然后详细说明了ROS2开发环境搭建步骤，包括Ubuntu系统配置、ROS2安装和工具链设置。重点阐述了ROS2节点创建、四种通信机制（话题/服务/动作/参数）的实现方法，以及面向对象在ROS2中的高级应用。最后通过智能巡逻...
- 2025-07-24 11:03time3的博客 本文全面介绍了机器人操作系统ROS的基础知识与实践内容，涵盖了ROS的目标、组件、生态系统、历史及版本发展，同时详细讲解了如何...文章旨在帮助开发者从零开始掌握ROS编程，并展望了ROS在机器人领域的未来发展趋势。
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（查看结题原因） 7月25日-
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7月25日
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7月25日