Ubuntu22.04安装ROS2出现连接被重设问题

Question

Ubuntu22.04上安装ROS2
已成功设置编码，在添加源时，输入密钥这一步出现：curl：（56）openssl_read 连接被对方重设，errno 104
请问应该如何解决？

Answer 1

参考gpt：
结合自己分析给你如下建议：
1.您遇到的错误可能是因为已有程序占用了curl的端口，导致连接被对方重置。您可以尝试重启系统或者关闭占用端口的程序，然后再次执行添加密钥的命令。
2.如果还是不行，您可以检查一下您的apt源是否正确，有时候使用国内的镜像源会出现问题。您可以替换为其他可用的镜像源，例如阿里云的：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 。