arduino2.1.1版本开发HC-SR04超声波传感器的测距功能

今天在用最新的arduino2.1.1版本开发HC-SR04超声波传感器的测距功能
执行以下代码

#define Trig D8        //定义引脚
#define Echo D2
long dis;//定义测距距离

void initHcsr04()      //初始化超声波
{
  pinMode(Trig, OUTPUT);//配置Trig引脚为输出脚
  pinMode(Echo, INPUT);//配置Echo引脚为输入脚
}
long getTime()       //获取距离
{
  digitalWrite(Trig, HIGH);//先将Trig引脚拉高
  delayMicroseconds(10);//延时至少10us
  digitalWrite(Trig, LOW);//先将Trig引脚拉低
  //波传输过程echo高电平，计算高电平时间就获取波传输时间，单位为us
  return pulseIn(Echo, HIGH);
  }
  
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initHcsr04();//初始化超声波
  Serial.begin(115200);//打开串口
  Serial.print("start");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  dis=getTime()/58;//获取测距距离
  Serial.print(dis);//串口打印测距距离
  Serial.println("cm");
  delay(500);
}