robo-gym中，env.reset()出错

Question

使用robo-gym过程中，调用env.reset()函数出错,怎么解决？

系统Ubuntu20.04，命令行启动机械臂服务管理器没任何问题，如下图

但是运行测试程序时会报错，我的测试程序

import gym
import robo_gym
from robo_gym.wrappers.exception_handling import ExceptionHandling

target_machine_ip = '127.0.0.1' # or other machine 'xxx.xxx.xxx.xxx'

# initialize environment
# env = gym.make('NoObstacleNavigationMir100Sim-v0', ip=target_machine_ip, gui=True)
env = gym.make('EndEffectorPositioningURSim-v0', ur_model='ur5', ip=target_machine_ip,gui=True)
env = ExceptionHandling(env)

num_episodes = 2

for episode in range(num_episodes):
    done = False
    env.reset()
    while not done:
        # random step in the environment
        state, reward, done, info = env.step(env.action_space.sample())

报错如下图：

Answer 1

看下你的环境是不是有问题