关于i.mx6ull中断向量表执行问题

Question

i.mx6ull中断向量表部分代码如下：
疑问：在_start中，汇编代码具体是如何执行和跳转的（越具体越好，从下面的代码分析）？ldr pc, =label是否会被执行？
我的理解：
①程序必然执行第一行ldr pc, =Reset_Handler，随后跳转到Reset_Handler中，并最终通过b main跳转到main函数
②剩余的ldr pc,=label 不会被执行，但编译器会给到这些指令相应的程序地址（0x04、0x08、0x0C），用于发生中断时跳转到相应的程序地址去执行中断函数

.global _start

_start:
    ldr     pc, =Reset_Handler           /* Reset                  */     
    ldr     pc, =Undefined_Handler       /* Undefined instructions */
    ldr     pc, =SVC_Handler             /* Supervisor Call        */
    ldr     pc, =PrefAbort_Handler       /* Prefetch abort         */
    ldr     pc, =DataAbort_Handler       /* Data abort             */
    .word   0                                      /* RESERVED               */
    ldr     pc, =IRQ_Handler             /* IRQ interrupt          */
    ldr     pc, =FIQ_Handler             /* FIQ interrupt          */

Reset_Handler:

    cpsid   i                         /* 全局关闭中断 */

    mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*读取CP15系统控制寄存器   */
    bic     r0,  r0, #(0x1 << 12)     /*  清除第12位（I位）禁用 I Cache  */
    bic     r0,  r0, #(0x1 <<  2)     /*  清除第 2位（C位）禁用 D Cache  */
    bic     r0,  r0, #0x2             /*  清除第 1位（A位）禁止严格对齐   */
    bic     r0,  r0, #(0x1 << 11)     /*  清除第11位（Z位）分支预测   */
    bic     r0,  r0, #0x1             /*  清除第 0位（M位）禁用 MMU   */
    mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0     /*  将修改后的值写回CP15寄存器   */

    /* 定义IRQ工作模式的栈起始地址 */
    cps     #0x12                
    ldr     sp, =IRQ_model_stack_start    

    /*定义User工作模式的栈起始地址，与Supervisor相同*/
    cps     #0x1F               
    ldr     sp, =SUP_model_stack_start    

    /*定义Supervisor工作模式的栈起始地址，与User相同 */
    cps     #0x13                
    ldr     sp, =SUP_model_stack_start   

    /*跳转到系统初始化函数，初始化GIC、CACHE-L1、mmu等等*/
    ldr     r2, =SystemInit      
    blx     r2  
   
    /*开启全局中断*/
    cpsie   i                   
  
    /*跳转到到 main 函数执行，*/
    b main                
    b .        /*死循环*/

Answer 1

在i.mx6ull中断向量表部分的代码中，_start标签表示程序的入口点。程序开始执行时，它会首先执行ldr pc, =Reset_Handler这一指令，该指令将Reset_Handler的地址加载到寄存器pc中，并通过跳转指令实现跳转到该地址处执行中断处理函数。然后，程序会进入中断向量表，寻找相应的处理函数，具体如下：

• 如果发生未定义的指令，程序会跳转到Undefined_Handler处理函数。
• 如果发生SVC类型的中断，程序会跳转到SVC_Handler处理函数。
• 如果发生Prefetch Abort异常，程序会跳转到PrefAbort_Handler处理函数。
• 如果发生Data Abort异常，程序会跳转到DataAbort_Handler处理函数。
• 如果发生IRQ类型的中断，程序会跳转到IRQ_Handler处理函数。
• 如果发生FIQ类型的中断，程序会跳转到FIQ_Handler处理函数。

在Reset_Handler中，程序首先关闭全局中断，然后使用MRC指令读取CP15系统控制寄存器中的值。接下来的一系列BIC指令用于清除寄存器中的特定位，用于关闭I Cache、D Cache、严格对齐、分支预测、MMU等功能。之后，程序通过MCR指令将修改后的值写回CP15寄存器。此外，程序还会定义栈的起始地址，然后跳转到系统初始化函数（SystemInit）进行系统初始化。最后，开启全局中断并通过跳转指令跳转到main函数执行。

对于剩余的ldr pc, =label指令，它们不会被实际执行。这些指令只是用于为中断处理函数指定相应的程序地址，以便在发生中断时跳转到正确的处理函数。