关于将Mat.ptr直接赋值给整型的疑问？

在学习视觉14讲的点云拼接时碰到了以下问题：

unsigned int d = depth.ptr ( v )[u];

depth是Mat类型。

一个指针被赋值给了整型，是因为ptr是uchar*的指针，所以可以直接输出所指的对象吗？

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