在学习视觉14讲的点云拼接时碰到了以下问题:
unsigned int d = depth.ptr ( v )[u];
depth是Mat类型。
一个指针被赋值给了整型,是因为ptr是uchar*的指针,所以可以直接输出所指的对象吗?
在学习视觉14讲的点云拼接时碰到了以下问题:
unsigned int d = depth.ptr ( v )[u];
depth是Mat类型。
一个指针被赋值给了整型,是因为ptr是uchar*的指针,所以可以直接输出所指的对象吗?
你写得不对,应该是
unsigned int d = depth.ptr<unsigned short> ( v )[u];
模板参数unsigned short,说明返回的数组是unsigned short,所以可以用unsigned int