树莓派4b驱动mg996 360度舵机无反应 求帮看代码接线有无问题 代码无报错

Question

import RPi.GPIO as GPIO  # 导入GPIO模块
import time


class Servo:
    Freq = 50

    def __init__(self, pin, dc_init):
        print("init")
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 选择GPIO编号方式BCM
        self.pin = pin  设定管脚
        self.DcInit = dc_init  # 基准占空比
        self.dc_now = dc_init  # 当前占空比
        GPIO.setup(self.pin, GPIO.OUT)  # 配置GPIO为输出模式
        self.pwm = GPIO.PWM(self.pin, self.Freq)  # 创建舵机PWM实例
        self.pwm.start(self.DcInit)  # 启用PWM,设定占空比为基准占空比，舵机静止

    def run(self, direct, speed, t):  # 方向参数1/-1分别表示顺/逆时针转动，速度1~5档依次增大
        self.dc_now = 7.5 + 0.5 * speed * direct
        self.pwm.ChangeDutyCycle(self.dc_now)  # 更改占空比
        print(f"start: {self.dc_now}")
        time.sleep(t)
        self.pwm.ChangeDutyCycle(self.DcInit)  # 更改占空比
        print("stop")

    def back(self):
        self.pwm.stop()  # 舵机归位

    def __del__(self):
        GPIO.cleanup()


servo = Servo(23, 7.5)
servo.run(1, 1, 5)

接线图：

Answer 1

该回答引用gpt
可能有以下几个问题：

1.接线问题：请确认舵机的信号线、电源线、地线是否正确连接。

2.电源问题：MG996舵机需要7.2V-8.4V的电源供应，如果使用树莓派的5V供电，可能会导致舵机无法正常工作。

3.信号问题：请确认信号线是否正确连接到树莓派的GPIO23引脚，并且GPIO23引脚是否被正确配置为PWM输出模式。

您可以尝试将代码中的pin变量改为对应的GPIO23引脚，以及将dc_init变量设置为7.5，speed变量设置为5，然后运行代码，看看舵机是否有反应。如果没有反应，请检查以上三个问题。