请问找不到这个库该怎么解决？不知道要修改哪一个Cmakelist文件？target和link如何链接它？
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- 2024-08-22 17:08乱七八糟喜欢就学先生的博客 看下问题是否一致 首先我们比对下报错是否一样如果不需要可以直接跳转 截图如下 jack@jack:~/download/NingTiaoTa-dev(1)(8.7)/NingTiaoTa-dev$ catkin_make Base path: /home/jack/download/NingTiaoTa-dev(1)(8.7)...
- 2020-08-16 16:52wongHome的博客 一、catkin_make b编译报错 catkin_make 编译报错 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/genjava/cmake/../../../lib/genjava/genjava_gradle_project.py", line 14, in <module>...
- 2015-12-24 00:07kint_zhao的博客 catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件...catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径.
- 2019-12-13 18:18龙焰智能的博客 QtCreator与catkin命令两种方式开发ROS程序一、Qt Creator安装及开发ROS1.安装Qt Creator2.使用Qt Creator开发ROS1.创建工作空间2.创建程序包3.创建节点4.编译及运行编译运行 最近学习无为斋主的《机器人ROS开发...
- 2022-06-18 01:26标题“catkin方便ros安装”主要涉及到使用 Catkin 这个工具来便捷地进行 ROS 的安装和项目管理。下面将详细介绍 Catkin 在 ROS 安装和开发过程中的作用及其重要性。 1. **Catkin 简介** Catkin 是 ROS 的构建系统...
- 2019-06-14 21:29《猫kin_workspace：自主导航与智能避障的实践》 在现代机器人技术领域，自主导航和智能避障是至关重要的技术，它们使得机器人能够在未知环境中独立移动并避开障碍物。"catkin_ws.zip"是一个由Geek209实验室精心...
- 流浪德意志的博客 原来安装ros melodic libpcl-dev 1.8 自行下载安装PCL-1.11库后 总是出现undefined reference to 'pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ, flann::L2_Simple<float>>::radiusSearch(pcl::PointXYZ const&...
- 2022-11-27 21:00weixin_dhwdhw的博客 ros-关于wiki教程学习时，编写简单的服务和客户端（C++）时报错 Invoking “make -j8 -l8“ failed 以及解决方法
- 2021-04-17 10:13Jan___的博客 catkin_make #使用 catkin_make 创建工作空间 以上2句指令已经等价于： $ cd <workspace_name>/src #终端路径进入到工作空间 $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ c
- 2021-01-12 10:29小6加油的博客 一、准备工作+免密码使用sudo 上次我们已经创建了一个catkin工作空间“catkin_ws”，如果你现在直接继续进行下面的教程，则可以直接在终端输入命令。然而，如果你在上次教程后已经退出过，现在再次打开终端，可能就...
- 2024-07-26 07:26worthsen的博客 openEuler 24.03 安装 ROS2 Humble
- 2021-11-17 15:33RockWang.的博客 基础准备 ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测
- ZARD帧心的博客 Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，在安装各种库或软件时会深受其折磨！解决方案是直接替换成国内的镜像源 （1）备份源文件： （2）打开文件： （3）换源：推荐清华的...
- 2019-03-14 10:37answerMack的博客 rospack，rosstack roscd，rosls创建ROS程序包命令：roscreate，catkin程序包结构，catkin_create_pkg，package.xml讲解编译ROS程序包命令：rosmake， catkin_make，（src 、devel 、build）ROS节点命令： ROS 图...
- 2018-08-15 13:18种棒影妞的博客 一: 刚接触ROS建立工程,对于一些初始化流程还不太熟悉,顺便记录一下: 1.建立工作空间/并进入src mkdir -p ~/catkin_ws/src 2.在src文件下对工作空间初始化 cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 3.在工作...
- 2022-10-21 10:57江南才尽，年少无知！的博客 isolated比catkin_make更好一点， catkin_make_isolated编译时，会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间， 因此不会像catkin_make需要求所有定义的目标变量名必须是唯一值以免冲突， 而colcon工具目前主要在ros2...
- 2024-12-07 09:49筱冉控制的博客 然后跳到Planning Groups，创建一个组名字（比如一条机械臂就是一个组，可以叫arm，如果你是双臂，可以arm1+arm2或者还有agv，此外一个夹爪是单独的也可以成组），然后选择运动学求解析，一般选择kdl，设置默认的...
- 2019-04-22 23:43吾名的博客 在ros下使用opencv， cv_bridge这个软件包是必须要使用的，正如roswiki上所说的：http://wiki.ros.org/opencv3 ...我将opencv实现kalman滤波的程序写在ros里，并成功编译，运行。代码如下： ...
- 2022-10-13 11:02鱼香ROS的博客 文章信息：标题：ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位原文地址：https://fishros.org.cn/forum/api/topic/71关键词:参与者:,,版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。
- 2025-08-02 10:10折翼孤雁的梦的博客 或 Camport SDK 3.X.X 将参数保存至相机 Storage 区，ROS 启动时将自动加载 storage 区的参数配置并开始采集图像。并运行，弹出的窗口将实时显示指定相机的原始点云。并运行，弹出的窗口将实时显示指定相机的 color ...
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