纯追踪模型的一些问题

Question

你好，请问一下纯追踪算法模型怎么确定车辆是向左还是向右偏移，如果是多条平行路径会不会出现预瞄点采集到另一条路径上，还有就是这个模型在掉头过后夹角变化，怎么才能继续保持跟踪

Answer 1

这个你要看你的具体的模型是什么，你也没有提出一个具体的代码。不同的具体实现，肯定是不同的。