stm32加ax58100开发ethercat从站

Question

请问我用stm32加ax58100开发ethercat从站，现在发现从站连接后一直处于safeop状态，主站可以读到从站pdo输入，但是无法输出值到从站。该怎么办呢

Answer 1

参考gpt：
结合自己分析给你如下建议：
可能有以下几种原因：
从站的PDO映射不正确，导致主站无法识别从站的输出数据格式。您可以检查您的从站是否使用了正确的PDO映射文件，或者使用EtherCAT Master Configuration Tool来配置您的主站和从站。
从站的状态机逻辑有误，导致从站无法响应主站的状态切换命令。您可以参考EtherCAT技术组提供的Slave Stack Code或者其他开源或商用的协议栈来实现您的从站状态机逻辑。
从站的硬件连接有问题，导致从站无法接收或发送数据。您可以检查您的硬件连接是否正确，或者使用AX58100提供的仿真功能来测试您的从站代码。