请问要如何用拉普拉斯终值定理证明以下系统稳态误差为0？

Question

请问要如何用拉普拉斯终值定理证明以下系统稳态误差为0？

我用matlab计算的结果是ess=1

Answer 1

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终值定理与稳态误差_终值定理求稳态误差_zmhzmhzm的博客-CSDN博客 定义lim⁡t→+∞x(t)=lim⁡s→0sX(s)\lim\limits_{t\to+\infty}x(t)=\lim\limits_{s\to0}sX(s)t→+∞lim​x(t)=s→0lim​sX(s)条件x(t)x(t)x(t)的极限存在用途一般用来求系统的稳态误差例子假设系统传递函数为G(s)=1as+1G(s)=\frac{1}{as+1}G(s)=as+11​，该系统用比例控制器控制，比例控制器增益为KpK_pKp​，该系统的参考值为R(s)R(s)R(s)，输出值为X(_终值定理求稳态误差 https://blog.csdn.net/zmhzmhzm/article/details/107819119