你好!将 VxWorks 固化到 i.MX6Q SDB 的 eMMC 或 SD 卡中,以便在开发阶段通过网络下载,产品阶段通过存储卡启动是可行的。这个过程涉及到配置 U-Boot 以支持网络启动和存储设备启动。在回答你的问题之前,我需要澄清一下我的知识截止日期是2021年9月,所以我无法提供截至此日期之后的版本信息。在那个时候,一些常用的步骤可能如下所示:
编译 VxWorks 镜像:首先,你需要将 VxWorks 编译为适用于 i.MX6Q SDB 的目标。通常,Wind River 提供了针对不同平台的编译工具链和相关文档。
配置 U-Boot:进入 U-Boot 的配置,确保启用 TFTP 和支持存储设备启动。你可能需要编辑 include/configs/.h 文件(在这里 是你的开发板型号),以及可能的其他配置文件,以使其启用这些功能。
启用 TFTP 支持:确保以下选项被启用(根据实际情况):
#define CONFIG_CMD_TFTPPUT
#define CONFIG_CMD_TFTPPUT
启用存储设备支持:如果需要从存储设备(如 SD 卡或 eMMC)启动 VxWorks,确保以下选项被启用:
#define CONFIG_CMD_MMC
#define CONFIG_CMD_EXT2
配置网络设置:编辑 U-Boot 的环境变量以配置网络设置,使其能够进行 TFTP 下载。你可以通过串口连接到开发板,在 U-Boot 提示符下输入以下命令,或者将这些命令添加到 U-Boot 脚本中。
setenv ipaddr <your_ip_address>
setenv serverip <tftp_server_ip>
TFTP 下载 VxWorks 镜像:在 U-Boot 提示符下,通过 TFTP 从你的 TFTP 服务器下载 VxWorks 镜像文件。例如:
tftpboot <load_address> vxworks.img
启动 VxWorks 镜像:根据下载的 VxWorks 镜像的内存加载地址,启动 VxWorks。例如:
bootvx <load_address>
请注意,上述步骤仅提供了一个大致的指导,具体的步骤可能因 U-Boot 版本、VxWorks 版本、i.MX6Q SDB 的硬件配置等因素而有所不同。在进行这些操作之前,务必仔细阅读 VxWorks 和 U-Boot 的文档,以确保你按照正确的流程进行配置和操作。
另外,请注意,随着时间的推移,软件和硬件的更新可能会导致某些步骤和设置发生变化。最好参考最新的官方文档或社区支持来获取准确的信息。