如何在IMX6Q板卡固化vxWorks

Question

您好，请教如何将vxWorks固化进imx6q sdb的emmc或sd卡？我目前是希望通过bootrom或uboot来启用vxworks，这样在开发阶段可以通过网络下载，产品阶段可以调用emmc或sd卡里的vxWorks文件。

谢谢大家回复！CSDN-Ada助手 和 技术宅program 部分涉及到了我的问题，有所帮助，但还没有解决我的问题，我分别通过“打赏”功能给予了认可。
我们的开发板是参考MCIMX6Q-SDB（NXP i.Mx6Q sabre board）自己开发的，uboot版本是U-boot-2009.08，我已经实现vxworks下载到内存运行（通过内存运行linux内核或bootrom实现tftp下载运行vxWorks），但在固化bootrom和vxWorks时遇到困难。
1、如果固化到SD启动，SD需要如何分区处理、采用什么分区格式？uboot或bootrom需要增加imx信息头吗、写到哪个位置（例如哪个扇区）、用什么命令或方式写入？vxWorks镜像又需要写到什么位置？
2、如果固化到emmc启动，emmc需要如何分区处理、通过什么命令实现、采用什么分区格式？uboot或bootrom需要增加imx信息头吗、写到哪个位置、用什么命令或方式写入？vxWorks镜像又需要写到什么位置？

追加了酬金，希望能够得到详细具体的操作步骤说明，能够在imx6系列某种芯片上固化vxWorks，emmc或sd，只要提供一种实现说明，即视为正确答案。

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

首先，要将vxWorks固化进IMX6Q板卡的emmc或SD卡中，您需要使用TFTP将vxWorks文件下载到板卡上，并将其保存到emmc或SD卡中。以下是具体的步骤：

1. 准备TFTP服务器。
2. 在开发阶段，您可以使用一个电脑作为TFTP服务器，将vxWorks文件放在TFTP服务器的相应目录中。

3. 在产品阶段，您可以将vxWorks文件保存在emmc或SD卡的特定分区中。

4. 设置uboot使其能够启动网络以支持TFTP下载。

5. 打开IMX6Q板卡的uboot配置文件（一般是include/configs/<board>.h）。

6. 确保以下配置被启用或调整：

   • CONFIG_CMD_NET选项应该被启用，以支持网络命令。
   • 确保CONFIG_CMD_DHCP选项被启用，以支持从DHCP服务器获取IP地址。
   • 确保CONFIG_CMD_TFTP选项被启用，以支持TFTP下载。

7. 如果需要手动设置网络参数，可以在uboot的命令行中使用以下命令来配置IP地址等网络参数： setenv ipaddr <IP地址> setenv netmask <子网掩码> setenv gatewayip <网关IP地址>

8. 保存并编译uboot。

9. 将vxWorks文件通过TFTP下载到IMX6Q板卡中。

10. 在uboot启动的时候，按下相应的键进入uboot命令行界面。

11. 输入以下TFTP下载命令： tftp <加载地址> <vxWorks文件名>

    • <加载地址>是将vxWorks文件下载到的内存地址。
    • <vxWorks文件名>是vxWorks文件的文件名。注意，对于emmc或SD卡，文件名应包含设备路径，如<分区名>/<vxWorks文件名>。

12. 将vxWorks文件保存到emmc或SD卡中。

13. 在uboot命令行界面中，首先加载emmc或SD卡的文件系统：
    • 对于emmc，使用以下命令： mmc dev <设备号> mmc part <分区号> <分区类型>
    • 对于SD卡，使用以下命令： mmc dev <设备号> fatload mmc <设备号>:<分区号> <加载地址> <vxWorks文件名>
14. 然后将vxWorks文件保存到emmc或SD卡上： mmc write <加载地址> <存储偏移> <文件大小>
    • <加载地址>是TFTP下载到的内存地址。
    • <存储偏移>是保存vxWorks文件的emmc或SD卡上的偏移地址。
    • <文件大小>是vxWorks文件的大小。

以上是将vxWorks固化进IMX6Q板卡的emmc或SD卡中的解决方案。

关于使用的uboot版本，由于没有足够的信息，我无法得知您所使用的uboot版本。请您提供更多相关信息，以便我进一步协助您。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^