TypeError: isinstance() arg 2 must be a type or tuple of types

Question

ros中运行rosbag相关的python代码时出现了以下错误，求解答，谢谢

Traceback (most recent call last):
  File "/home/liaoxiang/demo01_ws/devel/lib/turtlesim/11.py", line 15, in <module>
    exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context)
  File "/home/liaoxiang/demo01_ws/src/turtlesim/scripts/11.py", line 19, in <module>
    bag=rosbag.Bag("hello_p_bag",'w')
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 468, in __init__
    self._open(f, mode, allow_unindexed)
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 1430, in _open
    elif mode == 'w': self._open_write(f)
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 1475, in _open_write
    if self._is_file(f):
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag/bag.py", line 1441, in _is_file
    return isinstance(f, filecmp)  # Python 2
TypeError: isinstance() arg 2 must be a type or tuple of types

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

问题分析：

根据错误提示信息，这个错误是因为在rosbag包的代码中使用了isinstance函数，并且该函数的第二个参数传入了错误的值。根据代码和错误信息，我们可以推断出问题出现在_is_file函数中，而参数f应该是一个文件对象，但传入的不是一个合适的类型，导致出错。

解决方案：

要解决这个问题，我们需要更改rosbag包的源代码，将错误的参数类型修复为正确的类型。下面是具体的步骤：

1. 找到rosbag包的安装路径。根据错误信息可以看出，rosbag包是安装在/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosbag目录下。

2. 打开bag.py文件，并定位到_is_file函数。根据错误信息，函数应该在line 1441。我们可以使用文本编辑器或者命令行工具定位到该行。

3. 修复参数类型错误。根据错误信息，参数f的类型应该是filecmp，而不是filecmp的实例。我们可以将isinstance函数的第二个参数替换为type(filecmp)来修复这个问题。

修复后的代码如下所示：

def _is_file(self, f):
    return isinstance(f, type(filecmp))  # Python 2

1. 保存并关闭文件。

2. 重新运行代码，查看是否还会出现相同的错误。

如果重新运行后没有出现错误，那么恭喜你已经成功解决了问题！如果还有其他问题，请随时提问。

注意：修改第三方库的源代码可能会有一些风险，请确保备份或者熟悉修改代码的规范和风险。另外，建议在修改之前先尝试查找是否有新版本的该第三方库，或者尝试联系该库的维护人员获得支持。

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