Amour hhh 2023-08-25 16:57 采纳率: 20%
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stm32加ax58100开发ethercat从站

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如图，用stm32加ax58100开发ethercat从站，现在发现从站连接后一直处于safeop init_err状态，al status code寄存器不显示错误。debug发现在ECAT_Main函数里面bEcatWaitForAlControlRes值一直为1，AL_ControlRes()函数无法将状态正确转换成op，这种情况下该怎么办呢

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-08-25 18:19
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