我在编译gazebo的一些插件时,出现了 Error: Bullet > 2.82 not found, please install libbullet2.82-dev.这个错误,然后我执行了sudo apt-get install libbullet.dev或者sudo apt-get install libbullet2.82-dev以及其他的形式,还是会报这个错。请问知道怎么解决嘛?谢谢
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关注 引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答:
在编译机械臂的Gazebo插件时,出现“Error: Bullet > 2.82 not found, please install libbullet2.82-dev”错误,这通常是由于缺少正确版本的Bullet库引起的。
您尝试使用以下命令安装libbullet2.82-dev时,可能出现问题:
sudo apt-get install libbullet2.82-dev
解决这个问题的方法是手动安装适用于您的系统的正确版本的Bullet库。请按照以下步骤操作:
首先,确保您的系统已添加官方的Ubuntu软件源(repositories)。您可以使用以下命令更新软件源:
sudo apt-get update
执行以下命令安装库文件和头文件:
sudo apt-get install libbullet-dev
这将安装最新版本的Bullet库和相关的开发文件。
如果以上步骤仍然报错,您可以手动下载并安装libbullet2.82的.deb文件。您可以在官方的Ubuntu Packages网站上找到对应版本的.deb文件。下载后,使用以下命令进行安装:
sudo dpkg -i path_to_deb_file.deb
注意替换
path_to_deb_file.deb
为您下载文件的路径。
完成安装后,再次尝试编译Gazebo插件,应该不再报告“Bullet > 2.82 not found”错误。
如果仍然遇到问题,建议您参考相关的ROS和Gazebo文档,或者咨询ROS和Gazebo的社区寻求进一步的帮助。
希望这些信息对您有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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