STM32直流电机编码器测速

Question

stm32f1中用tb6612驱动直流编码器电机n20，用定时器3编码器模式测量直流电机的速度，再用定时器2中断来定时获取编码器的计数值，为什么改变定时器2的频率会改变电机的速度？定时器2只是产生中断来获取计数值，而用延迟函数就不会出现电机速度的改变。

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
改变定时器2的频率会影响中断的触发频率，从而影响计数器值的获取速度。电机的速度是根据编码器的计数器值来计算的，如果获取编码器的计数器值的速度变慢了，那么计算出的速度自然会变慢。

而使用延迟函数获取计数器值并不依赖于定时器，它是通过延迟一段时间后再读取计数器值来实现的。因此，无论定时器的频率如何，延迟函数的方式都可以正常获取计数器值，不影响电机的速度。

总之，改变定时器2的频率会改变中断的触发频率，进而影响计数器值的获取速度，从而影响电机的速度计算。而使用延迟函数则不会受到定时器频率的影响。