weixin_48324690 2023-08-31 10:21 采纳率: 0%
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关于pcl计算法向量的问题

关于点云计算的结果问题
各位，为什么我使用pcl自带的normalestimation计算法向量并显示，我选取地面点云计算出来的法向量结果根本不是垂直于地面，而是到处指向，不是视点的问题。
初始点云图片是这样的

img

计算法线并显示的结果是这样的

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-08-31 13:51
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      应该画个图的，可是我太懒了在这里插入图片描述


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