stm32f1用的tb6612驱动直流电机，为什么只能控制电机一个方向转动，另一个方向动不了，检查了电机和驱动都没有问题。
STM32用tb6612驱动直流电机转向问题
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- 2022-08-10 18:59回答 4 已采纳 跟硬件的限制有点关系，理论上能达到18MHz，实际上当你设置成2分频的时候属于超频了，不太稳定，有可能会出现通讯异常或者丢数据的情况。这就好比stm32的usb接口，USB2.0全速理论上能达到12M
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- 2017-05-02 02:02回答 1 已采纳 1.配置中断给USB，如果你发送的中断配置好了，则接收也一样，端点的IN 或 OUT，在USB描述符内对应端点对应中断，使能下就可以触发了，然后自己在接收的中断函数里取出数据。 2.选用HID是无驱（
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