在ros2的foxy版本中，使用launch.py文件启动节点时，如何设置日志打印级别

Question

在ros2的foxy版本中，使用launch.py文件启动节点时，如何设置日志打印级别？直接在launch.py文件中配置，统一管理所有节点的日志打印级别

Answer 1

在启动的launch.py文件中使用arguments=['--ros-args', '--log-level', 'WARN']控制打印级别

from launch import LaunchDescription
from launch_ros.actions import Node

def generate_launch_description():
    return LaunchDescription([
        Node(
            package='your_package_name',
            executable='your_executable_name',
            name='your_node_name',
            output='screen',
            arguments=['--ros-args', '--log-level', 'WARN']
        )
    ])