代码中有多个中断,怎么来确定优先级呢?
比如,代码中有定时器中断,adc中断,dma中断,串口中断,spi中断等,
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STM32中断优先级的确定方法
在STM32芯片中,不同的中断具有不同的优先级。为了正确处理多个中断同时触发的情况,我们需要确定这些中断的优先级顺序。下面是一种方法来确定中断的优先级顺序。
1. 确定可用的中断优先级
首先,需要了解芯片支持的中断优先级级别和中断线对应的中断优先级寄存器。通常情况下,STM32芯片支持多级中断优先级,我们可以根据需要调整中断的优先级。
2. 了解中断的重要性和紧急程度
了解每个中断的重要性和紧急程度,根据应用的需求来确定每个中断的优先级顺序。通常来说,定时器中断、DMA中断等具有较高的优先级,因为它们可能需要在特定时间内完成任务。而串口中断、SPI中断等则可以具有较低的优先级。
3. 设定中断的优先级
根据第二步中的优先级顺序,将中断按照优先级从高到低的顺序设置。可以使用以下代码设置中断优先级:
NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);其中,IRQn是中断线对应的枚举类型,priority是中断的优先级。
4. 使能中断
在设置完中断优先级后,需要使能中断。可以使用以下代码使能中断:
NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);5. 编写中断服务函数
根据每个中断的功能和需求,在中断服务函数中编写需要执行的代码。
总结: 1. 确定可用的中断优先级和中断优先级寄存器。 2. 了解中断的重要性和紧急程度,确定中断的优先级顺序。 3. 设定中断的优先级。 4. 使能中断。 5. 编写中断服务函数。
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