菜菜周
2019-09-17 16:51
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使用pybind11对C++进行封装给python调用,在C++里声明了一个全局类,import到python后,程序一直卡住,求解答

代码如下:
这里我想把static HumanPoseEstimator estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);作为初始化的部分,因为这里耗时严重,而后一直调用初始化好的estimator即可,但是,我发现,我在全局初始化estimator后,发现再import func时出现一直等待的情况。

static HumanPoseEstimator estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);

int init() {
    static HumanPoseEstimator init_estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);
    estimator = init_estimator;
    return 0;
}

py::list estimate(py::array_t<unsigned char>& input) {

    //static HumanPoseEstimator estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);
    cv::Mat image = numpy_uint8_3c_to_cv_mat(input);

    std::vector<HumanPose> poses = estimator.estimate(image);
    ...................................................

如果我这样写(不在全局声明estimator类,而是放在用的地方):

//static HumanPoseEstimator estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);

int init() {
    //static HumanPoseEstimator init_estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);
    //estimator = init_estimator;
    return 0;
}

py::list estimate(py::array_t<unsigned char>& input) {

    static HumanPoseEstimator estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);
    cv::Mat image = numpy_uint8_3c_to_cv_mat(input);

    std::vector<HumanPose> poses = estimator.estimate(image);
    .........................................

则没有问题,我不知道为什么,求解答!!

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  • infoworld 2019-09-19 09:35
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    这个HumanPoseEstimator 是类吧, 全局静态对象会在加载dll时初始化,你要看看你的HumanPoseEstimator 构造函数是不是有问题。
    还有 estimator 最好是指针

    static HumanPoseEstimator* gEstimator = NULL;
    
    int init() {
        static HumanPoseEstimator init_estimator(FLAGS_m, FLAGS_d, FLAGS_pc);
        gEstimator = &init_estimator;
        return 0;
    }
    
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