stm32寻迹小车，左右侧红外检测到黑线电机就不转了，而且有声响是什么原因？

Question

stm32小车，用的l298n连接电机，pwm调速，小车有三个红外传感器，当三个传感器都检测到黑线时小车全速运转，当左侧或右侧红外检测到黑线时，小车发出声响且轮子停止转动

Answer 1

问题已经解决，经过测量每当三个红外模块开关指示灯同时亮起时，电机转速正常，L298N OUT1,2,3,4输出电压正常，电机正常转动，每当只一个或者两个红外模块开关指示灯亮起时，L298N OUT1,2,3,4输出电压较低，有时零点几，有时一点几，小车发出声响，估计是电机由于动力不足发出的声响。由于制作时将L298N输出的五伏直接接给了红外模块，同时还通过5伏转3.3伏稳压模块接给了stm32，所以考虑可能是稳压模块影响了L298N驱动电机。后将红外模块单独供电，并将红外模块与stm32共地后，可正常执行寻迹代码且L298N OUT1，2,3,4输出电压正常。