gazebo仿真流畅度

Question

gazebo仿真卡死了

右下角fps只有0点几，有时就是1点多。仿真起来巨卡。网上搜到一篇博客说可以改处理器数量，但是我每个处理器内核是16个，所以只能用一个处理器。而下面的16又不能修改。请问下各位朋友能不能教教有什么办法提高下我的gazebo的fps

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：

提高 Gazebo 的流畅度可以尝试以下方法：

1. 确保你的电脑满足 Gazebo 的最低配置要求。你可以查阅 Gazebo 的官方文档或者官方网站获取最新的配置要求。

2. 尝试降低场景的复杂度。将场景中的模型数量、纹理质量、阴影效果等进行适当减少或者禁用，以减轻计算负载。

3. 调整 Gazebo 的渲染设置。在 Gazebo 的设置界面中，尝试将渲染模式从默认的 OpenGL 切换到 OGRE，或者根据自己的硬件情况尝试其他的渲染设置。

4. 确保你的显卡驱动已经正确安装并更新到最新版本。有时候旧版本的驱动可能会导致性能问题。

5. 如果你正在使用虚拟机，尝试增加虚拟机的资源分配，例如内存和处理器的分配，以提高仿真的性能。

6. 可以尝试关闭其他占用资源较大的程序，以释放更多的计算资源给 Gazebo。

7. 如果可能的话，考虑升级你的硬件设备，例如增加内存、更换更高性能的处理器或者显卡等。

如果上述方法仍未能解决问题，你可以考虑搜索 Gazebo 官方论坛或者社区中是否有其他用户遇到类似的问题，并尝试寻找更详细的解决方案。