no match for ‘operator=’ (operand types are ‘ceres::Jet<double, 3>’ and ‘const double’)

Question

/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/functors/AssignmentFunctors.h:24:102: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘ceres::Jet<double, 3>’ and ‘const double’)
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/functors/AssignmentFunctors.h:24:102: error: cannot convert ‘const ceres::Jet<double, 3>’ to ‘double’ in assignment
RONG_INLINE void assignCoeff(DstScalar& a, const SrcScalar& b) const { a = b; }
^

Answer 1

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：
这个错误是因为你试图将一个ceres::Jet<double, 3>类型的对象赋值给一个const double类型的变量，这是不允许的。你需要确保赋值操作的两个操作数类型是兼容的。
如果你想要修改ceres::Jet<double, 3>对象的某个值，你可以使用其成员函数来获取和设置值。例如，如果你想要获取第一个值，你可以使用Jet::operator[](int index) const成员函数；如果你想要设置第一个值，你可以使用Jet::Coefficients(double* values, int size)构造函数。

以下是一个示例：

#include <ceres/jet.h>

ceres::Jet<double, 3> jet;
// 假设jet已经被初始化...

// 获取第一个值
double first_value = jet[0];

// 设置第一个值为新值
jet.SetCoefficients({new_value}, 1);

请根据你的实际需求修改上述代码。

---

如果以上回答对您有所帮助，点击一下采纳该答案～谢谢