c++调用PCL库使用报错

Question

为什么pcl使用loadPCDFile加载pcd文件老是触发中断？

Answer 1

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• 这篇博客: PCL：读写pcd点云的两种方式中的 1.1 loadPCDFile 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  代码：

  #include <pcl/io/pcd_io.h>
  
  using namespace std;
  
  int main()
  {
  	//-------------------------------- 从硬盘中读取点云 -----------------------------
  	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //创建存放读取点云的对象
  	if (pcl::io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud_in) < 0)
  	{
  		PCL_ERROR("\a->点云文件不存在！\n");
  		system("pause");
  		return -1;
  	}
  	cout << "->加载了 " << cloud_in->points.size() << " 个数据点" << endl;
  	//==============================================================================
  
  	return 0;
  }
  

  输出结果：

  ->加载了 1348 个数据点
  

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