Ubuntu18.04安装ceres-solver时发生的编译问题

Question

我尝试在实验室的Linux服务器上安装ceres-solver（https://github.com/ceres-solver/ceres-solver），因为我没有root权限，所以尝试下载Zip文件并解压缩后使用CMake进行构建。但是在执行make install时出现了问题。

下面是我的所有 Linux 命令。

tar -zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz
cd ceres-solver-2.0.0/
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhangzb/include/Ceres/ -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/Glog -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/eigen3/ -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/Gflags/ -Dglog_DIR=/home/zhangzb/include/Glog  ..
make install

在执行cmake命令后，一切都正常进行。但在执行make install命令后，出现了以下问题

make[2]: *** No rule to make target '/tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/librt.so', needed by 'bin/small_blas_gemv_benchmark'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:3192: recipe for target 'internal/ceres/CMakeFiles/small_blas_gemv_benchmark.dir/all' failed
make[1]: *** [internal/ceres/CMakeFiles/small_blas_gemv_benchmark.dir/all] Error 2
Makefile:145: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

我注意到它试图在/tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/librt.so中查找librt.so，但librt.so位于/usr/lib/x86_64-linux-gnu/中。

zhangzb@master:~/include/ceres-solver-2.0.0/build$ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so
lrwxrwxrwx 1 root root 32 5 3 2022 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so -> /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.

我希望它可以在正确的位置（/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so）找到librt.so，这样我就可以成功安装Ceres Solver。

Answer 1

引用 皆我百晓生 小程序回复内容作答：
这个问题可能是因为CMake在查找依赖库时使用了错误的路径。你可以尝试以下解决方法：

1. 在运行cmake之前，先将当前路径（build目录）添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，命令如下：
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:$LD_LIBRARY_PATH

2. 修改你的cmake命令，将默认的库路径更改为正确的路径(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/)，例如：
   cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhangzb/include/Ceres/ -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/Glog -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/eigen3/ -DCMAKE_PREFIX_PATH=/home/zhangzb/include/Gflags/ -Dglog_DIR=/home/zhangzb/include/Glog -DLIBRARY_OUTPUT_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ ..

3. 如果以上方法仍然无效，你可以尝试手动将librt.so链接到/tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/目录中，命令如下：
   ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/librt.so /tmp/build/80754af9/snappy_1649923748780/_build_env/x86_64-conda-linux-gnu/sysroot/usr/lib/

尝试以上解决方法后，重新执行make install命令，看看问题是否解决。如果仍然存在问题，请检查其他依赖库的路径是否正确，并进行类似的修复操作。希望这些方法对你有帮助！