Wac2 2023-09-26 04:07 采纳率: 0%
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已结题

stm32 调试舵机pwm输出异常

使用f407ZGT6调试舵机的时候 pwm突然不能用 用示波器检测输出弯曲乱波怎么办

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14条回答 默认 最新

  • 专家-赤兔[在线] 2023-09-26 04:10
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    引自免费微信小程序-皆我百晓生,希望对题主有所帮助,如有帮助,还望采纳。


    在调试舵机时出现PWM输出异常的情况,可能是由于以下原因引起的:

    1. 配置错误:检查PWM输出的GPIO引脚是否正确配置为PWM模式,并且配置了正确的引脚复用功能。

    2. 定时器配置错误:检查定时器的时钟配置、计数器模式、预分频因子和周期值等是否正确设置。

    3. 脉宽错误:舵机需要接收特定脉宽的PWM信号来控制角度,检查占空比是否设置为合适的值,通常舵机的脉宽范围在1ms到2ms之间。

    4. 电源供电问题:检查舵机的电源供电是否稳定,电源电压是否在舵机的工作范围内。

    5. 电源共地问题:如果使用外部电源给舵机和单片机供电,确保单片机和舵机的地(GND)是连接在一起的。

    如果以上方法都没有解决问题,可以考虑进行如下排查步骤:

    1. 使用示波器观察PWM信号波形,检查是否存在干扰或者噪音。如果有干扰或噪音,可能需要对电路进行电磁干扰防护措施。

    2. 检查舵机驱动电路和电源滤波电容是否正常工作,确保电源和电路的稳定性。

    3. 检查舵机接线是否正确,是否存在短路或者接触不良的问题。

    如果问题仍然存在,建议参考硬件电路设计手册进行综合检查,或者寻求专业技术人员的帮助。

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  • Z Y X 2023-09-26 09:38
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    1. 电源问题:检查电源是否稳定,如果电源有波动,可能会影响PWM的输出。尝试使用稳压电源,以保证电源的稳定性。
    2. 程序问题:检查程序中是否有任何错误或不一致,这可能会影响到PWM的输出。例如,检查定时器的设置、比较器电路等。
    3. PWM控制寄存器设置不当:检查PWM控制寄存器的设置,确保它们被正确设置。例如,检查周期、占空比等参数。
    4. 参考信号源问题:如果PWM控制器依赖于外部参考信号源,那么请检查这个信号源是否正常。
    5. 硬件问题:检查硬件电路是否有问题。例如,检查PWM控制器与舵机之间的连接是否完好,如果有任何断路或短路,都可能会影响到PWM的输出。
    6. 示波器问题:最后,检查示波器是否正常工作。有时候,示波器可能会显示乱波,这可能是由于示波器设置不正确或者示波器本身的问题。
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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-09-26 10:05
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    如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
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  • 数据大魔王 2023-09-26 10:27
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    硬件连接检查: 确保舵机的连接正确。检查舵机的供电电压、地线、信号线是否连接正确。确保供电电压符合舵机的规格要求。

    引脚配置: 检查PWM输出引脚的配置是否正确。确保已正确配置PWM通道、定时器和引脚映射。

    定时器配置: 确保定时器(Timer)的配置正确。包括定时器时钟源、分频因子、计数器周期等。定时器的配置会直接影响到PWM输出的频率和占空比。

    PWM参数设置: 检查PWM的参数设置,包括周期(Period)和占空比(Duty Cycle)。确保这些参数设置正确,以产生期望的PWM波形。

    时钟源配置: 检查系统时钟源的配置。如果时钟源设置不正确,可能会导致定时器工作异常。

    中断和DMA: 如果在程序中使用了中断或DMA来控制PWM,确保中断和DMA配置正确。不正确的配置可能会干扰PWM输出。

    电源稳定性: 确保微控制器的供电电压稳定。电源波动可能导致PWM输出异常。

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  • 小明说Java 2023-09-26 12:57
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    引用文心一言并结合自己思考回答:
    如果你在使用F407ZGT6芯片调试舵机时遇到PWM输出波形混乱的问题,可能有几个原因导致这种情况。以下是一些可能的解决方案:

    检查芯片设置:确保F407ZGT6芯片的引脚配置和PWM设置正确。查看数据手册,确保你正确设置了相关的寄存器。
    检查电源:确保F407ZGT6芯片和舵机使用的电源稳定并且噪声较低。如果电源质量较差,可能会导致PWM输出波形不稳定。
    检查程序代码:检查你编写的程序代码,确保它没有错误并且已经正确配置了PWM。特别注意时序和延迟,因为它们可能影响PWM波形的形状和稳定性。
    滤波和去抖动:如果你使用的是数字PWM,可能存在一些数字噪声或抖动。你可以尝试在输出波形上添加滤波器或采用去抖动技术来减少波形上的毛刺和不稳定性。
    检查连接和干扰:检查F407ZGT6芯片与舵机之间的连接线是否牢固,并没有受到其他设备的干扰。如果可能的话,尝试缩短连接线长度,使用屏蔽电缆,或者在关键信号上添加RC滤波器来抑制干扰。
    更换芯片或重新编程:如果以上方法都没有解决问题,可能是F407ZGT6芯片本身的问题,或者是程序代码存在硬故障。考虑更换一个新的F407ZGT6芯片,或者将代码加载到另一个芯片上进行测试,以确定是芯片还是程序问题。
    如果你已经尝试了以上方法但问题仍然存在,建议参考F407ZGT6芯片的技术手册和相关的开发经验,或者向芯片制造商或社区寻求更多帮助和支持。

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  • cyjbj 2023-09-26 13:26
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    先断开负载观察波形看看是否正常

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  • 心梓知识 2023-09-27 01:23
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    结合GPT给出回答如下请题主参考
    首先,需要确定问题是否出现在硬件或软件层面。确保PWM输出引脚连接正确,且引脚状态设置正确。

    接下来,可以尝试以下几个步骤来解决问题:

    1. 检查时钟频率设置是否正确,特别是与PWM相关的时钟频率设置。如果时钟频率设置不正确,可能会导致输出波形异常。

    2. 检查PWM初始化代码是否正确,特别是与占空比和频率相关的设置。确保占空比和频率设置正确。

    3. 检查DMA设置是否正确,如果使用了DMA传输数据到PWM寄存器,则需要确保DMA设置正确。

    4. 检查中断处理程序是否正确,如果使用了中断来控制PWM输出,则需要确保中断处理程序设置正确。

    以下是一个示例代码,用于在STM32F407ZGT6芯片上控制PWM输出:

    #include "stm32f4xx.h"
    
    void PWM_Init(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4);
    
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // PWM周期为1ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 839;  // 84MHz除以840,得到100KHz的TIM4计数时钟
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 初始占空比为50%
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
    }
    
    int main(void)
    {
        PWM_Init();
        while(1)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM4, 500);  // 设置PWM占空比为50%
        }
    }
    
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  • coder_small_bell 2023-09-27 09:40
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    数字信号滤波和去抖动

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  • Leodong. 2023-09-27 10:50
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    这种情况可能是由于PWM输出的占空比不够导致的。你可以尝试调整PWM输出的占空比,或者检查一下舵机是否已经损坏。此外,你也可以尝试使用示波器检测一下输出波形是否正常。


    如果以上回答对您有所帮助,点击一下采纳该答案~谢谢

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  • yy64ll826 2023-09-27 14:59
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  • 程序员Ale-阿乐 2023-09-28 11:05
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    当使用STM32F407ZGT6微控制器来控制舵机时,如果PWM输出出现异常,特别是呈现弯曲或乱波形状,可能有以下几个原因以及相应的解决方法:

    1. 错误的初始化或配置
      • 检查你的PWM模块初始化和配置是否正确。确保定时器、通道和引脚的设置是正确的,频率和占空比等参数设置合理。
    2. 电源问题
      • 确保舵机供电电压稳定。不稳定的电源可能导致PWM输出波形异常。
      • 检查电源线路,确保电源连接正确,没有松动或短路。
    3. 引脚配置
      • 确保你的PWM输出引脚已正确配置为替代功能并与定时器通道相关联。
    4. 定时器配置
      • 检查定时器的时钟源和预分频因子是否设置正确,以确保产生正确的PWM频率。
    5. 占空比设置
      • 确保占空比设置在合理范围内,通常在 0% 到 100% 之间。
    6. PWM通道冲突
      • 检查是否存在与PWM通道相冲突的其他外设或引脚配置。确保没有重复使用PWM通道。
    7. 定时器溢出
      • 确保定时器没有溢出。如果定时器溢出,可能会导致PWM信号的不正常行为。检查是否正确处理了定时器中断。
    8. 示波器检查
      • 使用示波器检查PWM输出,确保波形是否与期望一致。如果出现异常,可以通过示波器观察波形的形状和频率,从而进一步定位问题。
    9. 引脚驱动能力
      • 确保所选的引脚具有足够的驱动能力来输出PWM信号,否则可能导致波形失真。
    10. 固件问题
      • 如果以上检查都正常,但问题仍然存在,可能涉及到固件编程问题。检查你的固件代码,确保没有错误或逻辑问题。
    11. 硬件问题
      • 最后,如果你怀疑硬件问题,可能需要检查电路连接、焊接等硬件方面的问题。可能有某个元件损坏或连接问题。
    评论
  • GIS工具开发 2023-10-03 20:59
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    检查一下定时器时钟配置、计数器模式、预分频因子和周期值等是否正确设置。

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  • 关注
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    写个清除异常信号的代码即可

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  • 会跑的小鹿 2023-10-03 22:40
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