Wac2 2023-09-26 04:07 采纳率: 0%
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stm32 调试舵机pwm输出异常

使用f407ZGT6调试舵机的时候 pwm突然不能用 用示波器检测输出弯曲乱波怎么办

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  • 专家-赤兔[在线] 全栈领域优质创作者 2023-09-26 04:10
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    在调试舵机时出现PWM输出异常的情况,可能是由于以下原因引起的:

    1. 配置错误:检查PWM输出的GPIO引脚是否正确配置为PWM模式,并且配置了正确的引脚复用功能。

    2. 定时器配置错误:检查定时器的时钟配置、计数器模式、预分频因子和周期值等是否正确设置。

    3. 脉宽错误:舵机需要接收特定脉宽的PWM信号来控制角度,检查占空比是否设置为合适的值,通常舵机的脉宽范围在1ms到2ms之间。

    4. 电源供电问题:检查舵机的电源供电是否稳定,电源电压是否在舵机的工作范围内。

    5. 电源共地问题:如果使用外部电源给舵机和单片机供电,确保单片机和舵机的地(GND)是连接在一起的。

    如果以上方法都没有解决问题,可以考虑进行如下排查步骤:

    1. 使用示波器观察PWM信号波形,检查是否存在干扰或者噪音。如果有干扰或噪音,可能需要对电路进行电磁干扰防护措施。

    2. 检查舵机驱动电路和电源滤波电容是否正常工作,确保电源和电路的稳定性。

    3. 检查舵机接线是否正确,是否存在短路或者接触不良的问题。

    如果问题仍然存在,建议参考硬件电路设计手册进行综合检查,或者寻求专业技术人员的帮助。

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