stm32 调试舵机pwm输出异常

Question

使用f407ZGT6调试舵机的时候 pwm突然不能用 用示波器检测输出弯曲乱波怎么办

Answer 1

引自免费微信小程序-皆我百晓生，希望对题主有所帮助，如有帮助，还望采纳。

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在调试舵机时出现PWM输出异常的情况，可能是由于以下原因引起的：

1. 配置错误：检查PWM输出的GPIO引脚是否正确配置为PWM模式，并且配置了正确的引脚复用功能。

2. 定时器配置错误：检查定时器的时钟配置、计数器模式、预分频因子和周期值等是否正确设置。

3. 脉宽错误：舵机需要接收特定脉宽的PWM信号来控制角度，检查占空比是否设置为合适的值，通常舵机的脉宽范围在1ms到2ms之间。

4. 电源供电问题：检查舵机的电源供电是否稳定，电源电压是否在舵机的工作范围内。

5. 电源共地问题：如果使用外部电源给舵机和单片机供电，确保单片机和舵机的地（GND）是连接在一起的。

如果以上方法都没有解决问题，可以考虑进行如下排查步骤：

1. 使用示波器观察PWM信号波形，检查是否存在干扰或者噪音。如果有干扰或噪音，可能需要对电路进行电磁干扰防护措施。

2. 检查舵机驱动电路和电源滤波电容是否正常工作，确保电源和电路的稳定性。

3. 检查舵机接线是否正确，是否存在短路或者接触不良的问题。

如果问题仍然存在，建议参考硬件电路设计手册进行综合检查，或者寻求专业技术人员的帮助。