封装dll（引入了pcl的点云设计库）

Question

vs 2017➕ pcl1.8.1 封装dll 引入c#开发
主要就是如何将我的c➕➕代码封装成dll
目前很大的问题是封装dll时确实pcl库文件

Answer 1

以下回复引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。如有帮助，还望采纳。

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在将C++代码封装成DLL供C#调用时，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个C++项目，并编写所需的功能代码。

2. 打开Visual Studio的属性（右键点击项目 -> 属性）。

3. 在属性页中选择"配置属性" -> "常规"，将"配置类型"设置为"动态库(.dll)"。

4. 在属性页中选择"配置属性" -> "C/C++"，在"常规"选项卡中，将"预编译头"设置为"不使用预编译头"。

5. 在属性页中选择"配置属性" -> "链接器" -> "常规"，将"输出文件"设置为你想要生成的DLL文件名。

6. 在属性页中选择"配置属性" -> "链接器" -> "输入"，添加任何需要的附加库的路径，并在"附加依赖项"中添加PCL的库文件。

7. 在C++项目中，将你想要暴露给C#的函数用__declspec(dllexport)修饰。

8. 编译并生成DLL文件。

9. 创建一个C#项目，并引用刚刚生成的DLL文件。

10. 在C#中即可调用DLL中暴露的函数。

需要注意的是，由于C++和C#的数据类型不完全一致，因此在函数接口的设计上可能需要进行一些数据类型的转换工作，以确保C++函数和C#的交互正常进行。

另外，如果在C++代码中使用了PCL库，需要确保PCL库的头文件和动态链接库文件都能正确地被C++项目引用到。可以在C++代码中包含对应的PCL头文件，并在链接器中添加PCL的库文件路径。

希望这些步骤对你有帮助！