做一个小车的控制软件，主要就是有一个节点包，那个节点包是Linux系统下的一个ros2环境包，这个要怎么利用局域网来链接这个节点包然后去控制啊
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速度校准的准备工作是需要先完成小车的主体，主控与Arduino的通信协议之后，才能继续。
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10月1日