给予STM32按键中断与串口通信

Question

用stm32实现流水灯启动，暂停，加速和减速，配置加速用的按键中断引脚为PB14，暂停用的按键引脚为PB11，配置如下

void key_init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
    GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); //PB11 init
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure_1;
    EXTI_Initstructure_1.EXTI_Line = EXTI_Line11;
    EXTI_Initstructure_1.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Initstructure_1.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_Initstructure_1.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_Initstructure_1);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Initsturcture1;
    NVIC_Initsturcture1.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_Initsturcture1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Initsturcture1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_Initsturcture1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_Initsturcture1);
    
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11);//PB14 init
    
    EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure_2;
    EXTI_Initstructure_2.EXTI_Line = EXTI_Line14;
    EXTI_Initstructure_2.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Initstructure_2.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_Initstructure_2.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_Initstructure_2);
    
//    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_Initsturcture_2;
    NVIC_Initsturcture_2.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_Initsturcture_2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Initsturcture_2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_Initsturcture_2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_Initsturcture_2);

在PA9和PA10上配置了串口通信USART，只用到了PA9作为发送端，配置函数如下

void serial_init(void){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);    
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    USART_InitTypeDef USART_Initstructure;
    USART_Initstructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Initstructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Initstructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_Initstructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_Initstructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);
    
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void serial_sendbyte(uint8_t byte){
    USART_SendData(USART1,byte);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

结果烧录程序的时候发现串口无法发送数据，是怎么回事，是按键的中断配置有问题吗

Answer 1

1. 按键引脚的配置：代码中配置了GPIOB的PB11和PB14为输入模式，并使能了上拉电阻。但需要注意按键的引脚和外部中断线的对应关系，以及是否正确配置了GPIO的外部中断线。

2. 中断优先级配置：根据你的代码，NVIC_Initsturcture1和NVIC_Initsturcture_2的NVIC_IRQChannel都设置为EXTI15_10_IRQn，即PB11和PB14共用一个中断服务函数。它们的优先级配置也有问题，你将PB11的中断优先级设置为0，PB14的中断优先级设置为1。根据优先级分组为NVIC_PriorityGroup_2，优先级0为最高，那么PB11的中断优先级将高于PB14的中断优先级。如果你希望PB11的中断优先级高于PB14，那么可以将PB11的优先级设置更高。

3. 串口发送：通过配置PA9为USART的发送引脚，以及相应的USART配置，你应该可以使用USART_SendData函数向串口发送数据。但需要确认是否连接了正确的串口设备，并且串口通信的波特率设置是否与接收端相匹配。

为了更准确地定位问题，你可以通过以下几个步骤进行排查：

1. 确认按键引脚的连接和配置是否正确。可以使用GPIO_ReadInputDataBit函数来读取按键引脚的状态，以确保按键按下时可以被正确检测到。

2. 确认是否正确触发了外部中断，并进入了中断服务函数。可以在中断服务函数中添加调试信息，如通过串口打印一些信息，以检查是否进入了中断服务函数。

3. 确认串口通信是否正常工作。可以通过将USART_Initstructure中的USART_Mode设置为USART_Mode_Rx来使串口同时支持接收和发送，在接收端口添加相应的处理代码，以检查是否可以接收到数据。