D*算法图像像素避障MATLAB

Question

有一张彩色图像，让其中某中颜色剔除，其他颜色作为障碍物，进行D*算法的MATLAB代码演示，自动避障其他颜色像素障碍物。

Answer 1

【相关推荐】

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/758500
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：Matlab自动控制实验（一）：传递函数，零极点增益与状态空间的模型表示与转化
• 您还可以看一下 硬核野生技术咨询客服小李老师的matlab零基础入门路径规划城市遍历机器人路径等问题课程中的 深入学习字符串小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: MATLAB基础教程（6）——使用matlab求解线性方程组中的 方程组（目前仅讨论方程个数和未知数个数一样的情况）： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  刚刚我们讲的是一般方程，那推广到线性方程组，假设我们现在有个这样的方程：

  

  相信大家运用高中知识也能很快的求出这个方程的答案，但是，如果四阶？五阶甚至更高呢?不如转换为矩阵的方法。

  根据线性代数的知识，我们可以得到这样一个增广矩阵：

  

  那我们令系数矩阵是A，结果矩阵是B，这个解矩阵X该怎么算呢?

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^