有一张彩色图像,让其中某中颜色剔除,其他颜色作为障碍物,进行D*算法的MATLAB代码演示,自动避障其他颜色像素障碍物。
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刚刚我们讲的是一般方程,那推广到线性方程组,假设我们现在有个这样的方程:
相信大家运用高中知识也能很快的求出这个方程的答案,但是,如果四阶?五阶甚至更高呢?不如转换为矩阵的方法。
根据线性代数的知识,我们可以得到这样一个增广矩阵:
那我们令系数矩阵是A,结果矩阵是B,这个解矩阵X该怎么算呢?
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