m0_74537145 2023-10-04 21:55 采纳率: 86.7%
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mounriver里怎么对电机初始化是对pwm初始化函数和gpio初始化函数吗

电机给他置高电平也不动调用的是逐飞库这是为啥啊电机硬件没问题刚上电时转过一次

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  • 专家-赤兔[在线] 优质创作者: 编程框架技术领域 2023-10-04 21:57
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    在mounriver平台上,对电机的初始化需要对PWM初始化函数和GPIO初始化函数进行设置。

    1. 首先,你需要初始化PWM模块。通过调用PWM初始化函数,你可以指定PWM模块的配置参数,例如PWM的频率、占空比等。这样就可以控制电机的转速和方向。具体的初始化步骤和函数调用方式可以参考mounriver平台的文档或相关的开发手册。

    2. 接下来,你需要配置GPIO引脚。通过调用GPIO初始化函数,你可以将特定的引脚设置为输出模式,以控制电机的电源开关或方向控制。你可以将引脚设置为高电平,使电机开始工作。具体的初始化步骤和函数调用方式也可以参考mounriver平台的文档或相关的开发手册。

    除了对PWM和GPIO的初始化设置,还需要确保你的单片机的硬件电路连接正确,并且编写的代码逻辑没有错误。如果你使用的是逐飞库控制电机,你需要检查库函数的使用方法是否正确,例如函数参数的设置和调用时机。同时,还要确认电机的供电电源和电源线路是否正常。

    如果你在电机上电之后调用逐飞库函数,电机并没有转动,可能是因为电机驱动电路的保护功能使得电机需要特定的信号来启动。你可以尝试调整函数的参数,例如占空比、频率等,或者查看库函数的文档和示例代码,了解更多关于函数的使用说明和使用方法。

    总之,电机初始化时需要对PWM和GPIO进行设置,同时还需要检查硬件电路和代码逻辑,并确认电机的供电和连接是否正确。如果有问题,可以参考相应的开发手册或文档,或者咨询相关的技术支持。

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