在运行gazebo无人机仿真的时候用到了ego_planner。但是一旦启动转换相机坐标系的ego_swarm_transfer.py文件
(主要是因为发了/camera_pose这个话题,不发就没事),ego_planner就会出现大量报错,但是在前两天都是可以正常使用的,不知道是什么情况导致的,请问有解决思路么?或者不启动转换相机坐标系的文件能不能正常运行ego_planner?
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启动相机坐标系转换之后ego_planner崩溃
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获得0.90元问题酬金 这个需要在环境周边彻底的去彻查分析问题,教给你个办法吧,我没遇到过这个问题,但是机器也出过毛病,最后自己慢慢彻查解决的:
问题分析:首先,确保在启动 ego_swarm_transfer.py 文件之前和之后,ROS Master和所有相关节点都在运行并且没有发生任何错误。然后,查看 ego_planner 的报错信息,特别是关于错误来源的栈跟踪信息。这些信息通常可以帮助您找出问题的根本原因。
检查话题和消息:确保 /camera_pose 话题的消息类型和内容与 ego_planner 预期的输入一致。如果 ego_planner 需要订阅该话题以获取相机姿态信息,确保它可以正常接收到消息。
版本兼容性:检查您使用的所有软件包和节点的版本是否兼容。有时,不同版本之间的兼容性问题可能导致节点之间的通信问题。
启用/禁用节点:如果问题似乎与 ego_swarm_transfer.py 文件的启动有关,您可以尝试在不启动该节点的情况下运行 ego_planner,看看是否仍然会出现报错。这可以帮助确定是否与该节点的启动有关。
调试工具:使用ROS提供的调试工具,如 rostopic echo、rostopic info、rosnode info 等,来检查话题的状态和节点之间的通信情况。这些工具可以帮助您进一步分析问题。
内存释放:和重启一样,存好记录,让相机尽可能的回到之前的内存与存储状态再去查看。解决 1无用
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