Ubuntu18.04中vscode在进行服务通信自定义srv中出错

Question

Ubuntu18.04中vscode在进行服务通信自定义srv中，代码编写中，AddIntsRequest为灰色，之后程序运行不了，什么原因啊，有什么办法

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

---

在Ubuntu18.04中使用vscode编写和运行ROS服务通信代码时，如果自定义的srv文件中定义的请求类型（例如AddIntsRequest）出现灰色，通常是因为缺少相关的依赖包。

首先，请确保已经安装了所需的ROS依赖包。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install ros-melodic-roscpp-msgs

此外，还需要在CMakeLists.txt文件中添加以下内容：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs  # 如果使用了std_msgs消息类型
  message_generation  # 如果使用了自定义消息类型
)

add_service_files(
  FILES
  AddInts.srv  # 将您的srv文件名添加到此处
)

generate_messages(
  DEPENDENCIES
  std_msgs  # 如果使用了std_msgs消息类型
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp
)

然后重新编译您的ROS包：

catkin_make

如果以上步骤都正确执行，那么AddIntsRequest不再显示为灰色，并且您应该能够成功运行您的程序。

希望这个回答对您有帮助！如果您还有任何问题，请随时提问。