java代码获取opc ua服务端数据

Question

服务端是科大智控的组态软件，已开启OPCUA服务，使用组态软件内自带的OPCUA客户端，能看到数据，如下图：

我们自己写的java 客户端只能接收到时间：如下图：

，怎么才能读取到objects里面的数据呢。

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。如有帮助，还望采纳。

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要读取OPC UA服务端的数据，你需要使用一个OPC UA的Java库，例如Eclipse Milo。以下是一个使用Eclipse Milo读取OPC UA服务端数据的示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UInteger;

import java.util.concurrent.CompletableFuture;

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建一个OPC UA客户端
        OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840");

        // 连接到OPC UA服务端
        client.connect().get();

        // 读取Objects节点下的某个变量
        NodeId nodeId = new NodeId(2, "/Objects/YourVariable");
        CompletableFuture<Variant> cf = client.readValue(0, UInteger.valueOf(0), nodeId);

        // 获取读取结果
        Variant value = cf.get();

        System.out.println("Value: " + value.getValue());

        // 断开连接
        client.disconnect().get();
    }
}

在代码中，你需要将opc.tcp://localhost:4840替换为你实际的OPC UA服务端地址。你还需要将/Objects/YourVariable替换为你想要读取的变量的ID。这个ID可以在OPCUA客户端中查看。