m0_74537145 2023-10-09 15:21 采纳率: 86.7%
浏览 35
已结题

就是imu660ta用四元姿态解算出来算出来的角度用滤波吗怎么滤波啊

就是imu660ta用四元姿态解算出来算出来的角度用滤波吗怎么滤波啊它算出来yaw正确吗为啥我翻资量有说正确的有说错误的

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • wanghui0380 2023-10-09 16:01
    关注

    额，需不需要滤波取决与测量噪声，如果你觉着噪声高就需要滤波
    如果你需要滤波，一般常规选卡尔曼滤波（扩展卡尔曼滤波）或互补滤波

    ps：人类制造的测量工具都有精度误差和噪声的
    有关噪声是相对说法，有些应用对噪声不敏感所以它说不用滤波，直接4元素运算就是准确的
    有些场景对噪声敏感他就需要滤波

    本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?
    评论 编辑记录
查看更多回答(1条)

报告相同问题？

问题事件

  • 系统已结题 10月18日
  • 已采纳回答 10月10日
  • 创建了问题 10月9日