就是imu660ta用四元姿态解算出来算出来的角度用滤波吗怎么滤波啊它算出来yaw正确吗为啥我翻资量有说正确的有说错误的
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- wanghui0380 2023-10-09 16:01关注
额,需不需要滤波取决与测量噪声,如果你觉着噪声高就需要滤波
如果你需要滤波,一般常规选卡尔曼滤波(扩展卡尔曼滤波)或互补滤波ps:人类制造的测量工具都有精度误差和噪声的
有关噪声是相对说法,有些应用对噪声不敏感所以它说不用滤波,直接4元素运算就是准确的
有些场景对噪声敏感他就需要滤波本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?解决 无用评论 打赏 举报 编辑记录
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