carsim simulink联合仿真 步长

Question

请问各位一个问题：

我在使用carsim和simulink进行联合实时仿真的时候，因为simulink里面的模型逻辑是按照0.01s的步长来写的，但是我试图将carsim的步长也设置为0.01时，carsim 的输出变得很不稳定，车模型仿真时会抖动或者跑飞。

但是carsim的步长如果设定为0.001后，carsim运行没有什么问题，但是对应的是我要把simulink的步长也设置为0.001s。

所以我想请问有没有办法处理这种情况呢？

Answer 1

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该回答引用ChatGPT-3.5，仅为您提供参考，不保证完全正确
在进行Carsim和Simulink的联合仿真时，步长的设置非常重要，因为步长的选择会直接影响仿真的稳定性和精确性。您遇到的问题可能是因为两个仿真工具的步长不匹配导致的。以下是一些处理这种情况的建议：

1. 适应不同步长： 如果Carsim表现出稳定性问题，当您将其步长设置为0.01秒时，而Simulink的步长是0.01秒，您可以尝试逐步减小Carsim的步长，同时保持Simulink的步长不变。这可以减轻模型的不稳定性。

2. 仿真器通信： 在Carsim和Simulink之间建立有效的通信，以确保数据传输的准确性。可能需要编写一些脚本或程序来确保数据同步。这对于步长不匹配的情况尤其有帮助。

3. 外部同步： 如果您无法使Carsim和Simulink的步长匹配，可以考虑将它们连接到一个外部时钟或同步信号，以确保它们在相同的时间步上运行。这需要硬件支持和额外的工作。

4. 使用插值： 如果步长不匹配不可避免，您可以在两个仿真工具之间使用插值技术来平滑数据。这可以通过在数据传递时进行插值来实现。

5. 模型修订： 如果调整步长仍然不能解决问题，您可能需要重新审查Carsim和Simulink模型，以确保它们的逻辑在不同步长下都能保持稳定性。这可能需要修改模型的物理参数或控制策略。

6. 咨询Carsim和Simulink支持团队： 如果以上方法都不起作用，您可以尝试联系Carsim和Simulink的支持团队，看看他们是否提供了特定的解决方案或建议。

总之，确保Carsim和Simulink的步长匹配是确保联合仿真稳定性的关键。您可能需要进行一些试验和调整来找到适合您特定应用的最佳步长配置。

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该回答引用NewBing，仅为您提供参考，不保证完全正确
根据我搜索到的信息，carsim和simulink联合仿真时，步长的设置需要考虑以下几个因素：

• carsim的步长应该尽量小，以保证动力学模型的精度和稳定性。一般建议设置为0.001s或更小¹²。
• simulink的步长应该与carsim的步长保持一致，或者是carsim步长的整数倍³⁴。这样可以避免数据传输的延迟或丢失。
• simulink的解算器应该选择固定步长（Fixed-step）和适当的数值积分方法⁴⁵。例如，AM-2方法每一步长作两次计算，可以提高仿真效率⁵。

因此，您可以尝试以下几种方法来处理您遇到的问题：

• 检查您的simulink模型逻辑是否可以适应不同的步长，或者是否有某些参数或变量需要根据步长进行调整。
• 将carsim和simulink的步长都设置为0.001s，或者将simulink的步长设置为carsim步长的整数倍，例如0.002s或0.005s。
• 在simulink中选择固定步长（Fixed-step）和AM-2等数值积分方法。

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源: 与必应的对话， 2023/10/11
(1) carsim的仿真时间步长只能设置为0.001吗？Simulink联合仿真时，设置为定步长不能运行？ - 知乎. https://www.zhihu.com/question/343031493.
(2) CarSim与Simulink联合仿真_carsim仿真步长修改-CSDN博客. https://blog.csdn.net/mingjiangguoyaoqin/article/details/102864241.
(3) carsim如何设置仿真步长 - CSDN文库. https://wenku.csdn.net/answer/4d56b5aaaa5449d1bbc52d7ba34c87cc.
(4) Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置 - CSDN博客. https://blog.csdn.net/weixin_43323830/article/details/107911768.
(5) CarSim与Simulink联合仿真方法说明 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/551399486.

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该回答引用文心一言，仅为您提供参考，不保证完全正确
当你在使用CarSim和Simulink进行联合实时仿真时，遇到步长设置问题，可能的原因在于CarSim和Simulink之间的时间步长不匹配。

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对于这个问题，可以尝试以下方法来解决：

1. 确保CarSim和Simulink都采用相同的仿真步长。尽管将步长设为0.001秒可能会导致Simulink运行不稳定，但如果两者必须联合仿真，需要保证它们的步长设置是一致的。
2. 尝试调整Simulink模型中的时间步长。Simulink提供了设置时间步长的选项，可以在模型设置中进行修改。
3. 考虑在Simulink中使用更高级的求解器或算法来提高稳定性。Simulink提供了多种求解器和算法，可以尝试使用不同的求解器或算法来提高模型的稳定性。
4. 尝试在CarSim中调整仿真步长。在CarSim中，可以尝试调整仿真步长来匹配Simulink的步长，并观察是否可以提高稳定性。
5. 如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要考虑在CarSim和Simulink之间进行折衷。例如，可以在CarSim中使用较高的步长，同时将Simulink的步长设置为较低的值，以找到一个相对平衡的解决方案。

总之，当遇到CarSim和Simulink联合仿真时，确保它们的步长设置一致是非常重要的。如果其中一方出现不稳定或抖动等问题，可以尝试调整步长、使用更高级的求解器或算法等方法来解决。

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该回答引用讯飞星火，仅为您提供参考，不保证完全正确
在CarSim和Simulink中，步长是用于控制仿真时间流逝的速度。通常情况下，步长的设置应该保持同步，以保持一致性。然而，在某些情况下，由于系统的特性或限制，可能会出现不同步的情况。

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在你的情况下，如果将CarSim的步长设置为0.01s，而将Simulink模型的步长设置为0.01s，导致仿真不稳定。但是将CarSim的步长设置为0.001s后，Simulink模型的步长也需要相应地调整为0.001s才能正常运行。这说明了两者之间的步长不匹配导致了问题的出现。

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要解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 调整仿真时间：尝试增加或减少仿真时间，看看是否能够改善不稳定的现象。有时候，仿真时间过短或过长都可能导致不稳定的结果。通过适当调整仿真时间，你可以找到一个更合适的平衡点。

2. 检查系统特性：仔细分析你的系统特性和限制。确定是否存在与步长不匹配相关的问题。可能需要对系统进行一些调整或改进，以使其更好地适应当前的步长设置。

3. 调整仿真参数：除了步长外，还有其他仿真参数可以调整来改善稳定性。例如，你可以调整仿真的初始条件、输入信号、输出响应等。尝试不同的参数组合，可能会找到更适合的组合。

4. 使用其他工具：如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑使用其他工具来进行联合仿真。有些工具可能对步长的处理更加灵活，能够更好地适应不同的情况。

需要注意的是，在进行仿真时，确保你的模型和设置是正确的，并且根据你的需求进行了适当的调整。同时，对于复杂的系统和实时仿真，建议先进行离线分析和验证，以确保仿真结果的准确性和可靠性。

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该回答引用通义千问，仅为您提供参考，不保证完全正确
您好，联合仿真时，Simulink和CarSim的步长需要保持一致。如果您的Simulink模型逻辑是按照0.01s的步长来写的，那么您需要将CarSim的步长也设置为0.01s。如果CarSim的步长设置为0.001s，可能会导致仿真不稳定，建议您将CarSim的步长也设置为0.01s。另外，如果仿真仍然不稳定，建议您检查模型中的参数设置和模型逻辑是否正确。希望这些信息能对您有所帮助。