STM32自制了一个HID USB键盘与LINUX通讯不正常

Question

通过stm32检测键盘按下，并通过USB发送按键信息，和WINDOWS电脑连接后一切功能正常，但是和JETSON的linux系统连接时，只有开机后的一段时间内键盘能够正常使用，之后即使重新拔插USB也无法使用键盘，命令lsusb依旧可以查看到设备信息，但是没有数据包传输。
并且，即使在开机时没有将键盘与JETSON连接，而在开机一段时间后再将usb插入jetson，依旧无法使用键盘，而在开机内短时间插入就可以正常使用，但过一小段时间也无法正常使用。而市面上的其他键盘就没有这些问题，在windows上和在linux上都可以正常使用。

求问如何解决这个问题，感谢！

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

---

这个问题可能是由于Jetson的USB驱动与STM32的USB通信协议不兼容导致的。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查Jetson的USB驱动版本和配置。确保使用的是最新的驱动程序，并且已正确配置以支持HID设备。

2. 检查STM32的USB代码。确保STM32的USB代码完全符合HID设备的标准，特别是在数据包传输方面。

3. 检查USB线缆和连接。确保USB线缆和连接可靠，没有松动或损坏。

4. 尝试使用其他的USB设备进行测试。如果使用其他的USB设备在Jetson上正常工作，那么问题很可能是由于STM32的USB代码或硬件问题引起的。

5. 调试STM32的USB通信。使用USB协议分析工具来监视STM32与Jetson之间的USB通信，了解是否存在任何通信错误或不兼容的问题。

6. 尝试使用流行的HID键盘的驱动。如果其他的HID键盘在Jetson上可以正常工作，那么尝试将STM32的HID设备模拟成其中一个键盘，并使用相应的驱动。

如果以上方法都没有解决问题，可能需要进一步的调试和分析以找到根本原因。可以使用更高级的调试工具，如逻辑分析仪或示波器，来检查USB通信的细节。